이 책은 생(生)의 가(痂), 생(生)의 과(過)에 잇댄 세 번째 책이다. 생의 유(癒)는 평생교육의 현상과 사상을 삶의 관점, 치유의 관점에서 다룬다. 이와 같이 치유의 문제를 본격적으로 다루는 이유는 그 누구든 100세 평생학습시대를 온전하게 만끽하려면 자신을 위한 치유의 길로 들어서야 하기 때문이다.
이 책은 성격상 이전 출간된 생의 가(痂)와 생의 과(過)에 잇대어 배움학의 사상적 토대를 더 진전시키고 있다. 생의 유는 평생교육의 사상적 정지작업(整地作業)이라는 점에서, 에루디소피(Erudisophy)를 다루고 있는 책이라고 볼 수 있다. ‘에루디소피’는 에루디션(Erudition: 배움)과 필로소피(Philosophy: 철학)를 합성해서 만든 ‘배움철학’, 혹은 배움의 사상이라는 조어다. 에루디소피는 삶에서 자신을 세우는 이유들을 제공하는 논리이고 에루디소피는 삶이 배움 위에서 서 있게 만드는 논리다. 저자는 이 책에서 배움이 진리케 하고야 말 것이라는 것을 강조하고 있다