자동차 섀시란 차체를 제외하고 주행 기능을 발휘할 수 있는 부분을 말한다. 섀시는 자동차 주행의 동력원이 되는 엔진을 비롯하여 동력전달장치, 현가장치, 조향장치, 제동장치, 휠과 타이어 그리고 전기장치 등으로 구성되어 있다.
이 책에서는 자동차 섀시에 대한 전반적인 설명을 그림과 함께 제시하여 학생들의 이해를 돋는데 주안점을 두었고, 특히 이번 개정판에서는 최근 대두하고 있는 자율 주행에 대한 부분을 추가하였다.