치과 의료 환경은 수요가 지속해서 증가하고 있다. 이에 따른 기술 수준 또한 비약적으로 발전하고 있어 치과용 임플란트에 관한 관심과 기대가 커지고 있는 상황이다. 최근 이러한 기대에 부응하기 위해 삼차원 컴퓨터보조 항법시스템을 이용한 기술이 활발히 진행되고 있다.

이 책은 치의학 및 구강외과학 분야에서 컴퓨터를 이용한 진단 및 수술을 전공하거나 다른 비슷한 분야를 전공하는 이들에게 하나의 지침서가 되도록 하였다. 그동안 외국 원서나 번역서에 의존해 왔던 컴퓨터보조 항법시스템 분야에서 한국어 교재인 이 책은 앞으로 국내에서 임상연구가 더욱 활성화되는 데 기여할 것으로 기대된다.

머리말

1. 컴퓨터보조 항법시스템의 개요
(Introduction in computer-assisted navigation system) 1
I. 컴퓨터보조 항법시스템의 기본 용어 3
II. 임플란트 치의학에서의 컴퓨터보조 항법시스템의 적용 12

2. 증강현실과 가상현실의 의학적 적용
(Medical applications of augmented reality and virtual reality) 25
I. 증강현실의 정의 및 개론 27
II. 의학 및 치의학 분야에의 적용 33

3. 치과용 임플란트 식립을 위한 서지가이드 시스템
(Surgical guide system for the dental implant fixture installation) 39
I. 임플란트 치의학에서의 컴퓨터 기술 41
II. 서지가이드 또는 서지템플레이트의 정의 43

4. 서지가이드를 이용한 부위별 임플란트 식립
(Case analyses of implant fixture installation by using of surgical guide) 51
I. 서지가이드를 이용한 하악구치부 임플란트 식립 53
II. 점막지지 서지가이드를 이용한 하악전치부 임플란트 식립 59
III. 치아지지 서지가이드를 이용한 상악동거상술 동반 임플란트 식립 67
IV. 치아지지 서지가이드를 이용한 상악구치부 임플란트 식립 71

5. 영상융합 기술을 이용한 컴퓨터 유도수술 평가
(Assessment of computer-guided surgery by using of image fusion technique) 79
I. 컴퓨터 유도수술을 위한 SLA 서지가이드 제작 81
II. 영상융합 기술의 적용과 결과 84

6. 패턴인식 알고리듬을 적용한 임플란트 주변골 분석
(Marginal bone analysis of dental implant patients by applying pattern recognition
algorithm) 93
I. 패턴인식 알고리듬의 정의 95
II. 직선식 근사를 통한 패턴인식 알고리듬 적용 98

7. 컴퓨터보조 항법수술을 이용한 임플란트 식립
(Computer-assisted navigation surgery in the dental implant technology) 107
I. 항법시스템의 기본 구성 및 원리 109
II. 항법시스템 소개 및 결과 분석 113

8. 컴퓨터보조 악안면 항법수술의 등록 과정
(Registration process in the computer-assisted maxillofacial navigation surgery) 123
I. 등록 과정의 개요 125
II. 악안면 수술 중 위치등록 및 기준감지자의 원리 131


9. 수술 전 평가 및 수술 계획, 그리고 시뮬레이션
(Preoperative diagnosis, planning and simulation) 135
I. 컴퓨터보조 가상진단 및 시뮬레이션 138
II. 종양 절제 및 재건술에서의 시뮬레이션 142

10. 추적시스템
(Tracking system) 151
I. 틀을 이용한 정위 기구 153
II. 삼차원 추적시스템의 종류 155

11. 기계적 추적시스템
(Mechanical tracking system) 159
I. 기계적 추적시스템의 발전 과정과 원리 161
II. 기계적 추적시스템의 시스템 소개 162

12. 광학 추적시스템
(Optical tracking system) 167
I. 광학 추적시스템의 원리 및 분류 169
II. 광학 추적시스템의 임상적 적용 172

13. 전자기적 항법시스템
(Electromagnetic tracking system) 177
I. 전자기적 항법시스템의 구성 및 종류 179
II. 전자기적 항법시스템의 정확성에 관한 기존 연구 181

14. 악교정수술에서 광학 추적 마커를 이용한 상악골 위치 변화의 계측
(Algorithm calculation of maxillary positioning change by using of optical tracking marker in orthognathic surgery) 187
I. 광학 추적시스템에서의 유사변환식 적용 189
II. 악교정수술에서의 유사변환식 적용 194

15. 르포씨 제1형 골절단 가상수술에서 광학 추적시스템의 정확성
(Accuracy of simulation surgery of Le Fort I osteotomy using optical tracking system) 201
I. 르포씨 제1형 골절단술 모형에서의 광학 추적시스템 적용 203
II. 르포씨 제1형 골절단술 환자에서의 광학 추적시스템과의 비교 211

16. 삼각측량기법을 이용한 광학 추적시스템의 상악골 변위 계측에 대한 정확성 검증
(Accuracy verification of optical tracking system for the maxillary displacement estimation by using of triangulation) 217
I. 광학 추적시스템을 이용한 상악골 변위 계측 219
II. 삼각측량기법을 이용한 계측치 분석 224

17. 구강악안면 영역에서의 로봇수술 기술
(Robotic technology in the oral and maxillofacial field) 239
I. 로봇의 정의 및 특성 241
II. 로봇수술의 임상 적용의 현재와 미래 244

18. 컴퓨터보조 항법시스템의 역사적 발전 과정과 미래
(Historical evolution and future of computer-assisted navigation system) 251
I. 컴퓨터보조 수술의 역사 253
II. 분야별 컴퓨터보조 수술의 임상적 적용 254

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abstract 262