조선시대 대표적인 실학자 정약용의 형, 정약종이 저술한 최초의 천주교 한글 교리서이자 기독교의 교리를 과학적, 객관적으로 입증하려는 호교론적(護敎論的) 신학서이다.

《주교요지》는 하나님의 천지창조에서 시작하여 예수님의 구속사역과 종말에 관한 이야기 등을 간결하게 담고 있다. 또한 불교나 도교 같은 동양 종교에 대한 비평적 고찰과 함께 일반적인 행동규범에 대한 천주교적 입장을 간략하게 논하고 있다. 주요 내용으로는 (1) 신 존재 증명, (2) 천주의 속성, (3) 도교와 불교에 대한 비판, (4) 상선벌악과 천당과 지옥, (5) 천지창조, (6) 천주의 강생과 구속, (7) 예수의 부활, (8) 원조의 범죄, (9) 영혼 불멸, (10) 천주교회에 대한 일반적인 내용 등이다.

정약종은 한문을 모르는 평민과 하층민들에게 신앙의 교리를 가르치기 위해 한글로 《주교요지》를 썼다. 그리고 이 책은 박해를 피해 깊은 산골짜기를 찾아 뿔뿔이 흩어졌던 신자들이 공통된 신앙을 고백하며 교회 공동체를 유지할 수 있게 해주었다. 이처럼 정약종 한 사람의 열정과 그가 저술한 《주교요지》는 한국 천주교회의 주춧돌 역할을 감당했다.

서문 / 6
머리말 / 14
본문 / 34
정약종 연보 / 118
참고문헌 / 120