노비 출신은 장영실은 관청 노비로 어린 시절을 보내게 된다. 그러던 중 손재주가 좋다는 소리가 태종의 귀에 들어가게 되고 장영실은 태종의 밑에서 일하게 된다. 태종이 죽은 뒤 장영실은 세종의 도움으로 명나라 유학을 가게 되며 그곳에서 많은 것을 배우게 된다. 조선으로 돌아온 장영실은 시간을 알 수 있는 물시계를 만들고자 한다. 장영실은 물시계를 어떻게 발명해낼 수 있었을까?