오늘날 드론(drone)에 의한 항공사진의 활용은 제4차 산업혁명과 아울러 첨단기술의 집약체로 각광을 받고 있다. 본 드론 교재의 대부분은 무인항공기(UAV)에 대한 기초개념과 매핑에 관한 기술을 바탕으로 다양하게 응용할 수 있는 아이디어를 제공하고 그 해결책을 모색할 수 있도록 방향을 제시하고자 한다. 구체적으로 본 교재를 통하여 기초적인 지식뿐만 아니라 응용기술을 익혀서 다양한 자료구축과 개발도구를 이용하여 최종적으로 사용자의 요구에 맞추어 성과를 창출할 수 있도록 한다. 이를 위하여 독자는 하드웨어와 소프트웨어의 접근 뿐만아니라 구체적으로 드론의 위치정보를 취득하고 처리할 수 있게 된다. 이점에 있어서 GNSS/GPS통신에 의한 NMEA자료의 수신과 정보처리에 따른 시간, 위도 및 경도와 위성정보 등의 이해를 돕고 경위도를 평면직각 좌표로 환산하는 TM투영 및 헬멧(Helmert)변환을 익히도록 하였다.

머리말
목차
제1장 개요
제2장 드론의 활용분야
제3장 드론개발
제4장 드론의 제어
제5장 매핑용 드론소프트웨어
제6장 드론매핑의 좌표변환
제7장 UAV제어 및 RTK시스템
제8장 항공측량시스템
제9장 무지상기준점 UAV측량
제10장 UAV와 구글지도
제11장 저가형 UAV용 GNSS/GPS
제12장 드론실습
용어정리
참고문헌