“인간은 사회적 동물이다.”라고 한 아리스토텔레스의 말처럼 사람은 혼자서 살 수 없는 존재이다. 인간은 태어나서 죽을 때까지 부부관계, 부모자녀관계, 형제자매관계, 친구관계, 친척관계, 직장동료관계 등 다양하고 많은 대인관계 속에서 살아가게 된다. 인간의 행복과 불행은 다른 사람들과의 관계에서 이루어지는 경우가 많다.
우리 속담에 “말 한마디로 천 냥 빚을 갚는다.”, “가는 말이 고와야 오는 말도 곱다.”라는 말이 있다. 이것은 말의 중요성을 나타내고 있다. 대인관계에서 서로의 욕구를 충족시키려고 할 때 종종 갈등은 필연적으로 나타나게 된다. 갈등 문제를 해결해 나가는 과정에서 의사소통은 매우 중요하다. 의사소통방법에 따라서 서로간의 갈등이 원만히 해결되어 친밀한 관계가 유지되기도 하고 반대로 상처를 주어 관계가단절되기도 한다.
인간의 삶에 커다란 영향을 주는 대인관계를 원만하게 형성하고 유지하고 발전시켜나가기 위해서는 대인관계 및 의사소통에 관련된 이론과 기술에 대하여 아는 것이 필요하다.

-이 책에서는 대인관계 및 의사소통과 관련된 이론뿐 아니라 다양한 대인관계의 상황에서 도움이 되는 구체적인 방법이나 기술 등을 제시해 주는 실제를 포함시켰다.
이론편에서는 대인관계의 이해, 대인관계 이론 및 정서, 의사소통의 이해, 효과적인의사소통, 친구 및 이성관계, 가족관계, 직장 내 대인관계, 다문화사회의 대인관계,사이버상 대인관계를 살펴보았고, 실제편에서는 자기이해 프로그램, 부부관계 프로그램, 부모-자녀관계 프로그램에 대하여 다루었다