의료란, 신체적·정신적 장애로 인하여 일상생활의 자립지원을 필요로 하는 사람들을 위해 보다 질이 높고 자립을 목표로 한 사회생활 유지를 위한 지원활동의 총체로 정의될 수 있을 것이다. 즉, 사회적 서비스로서 의료의 의미는 일상생활에 대한 원조행위로 인간상 존중을 기초로 한 지식과 기술을 동반한 전문적인 원조행위이며 자립·자기실현을 목표로 한 휴먼서비스이다. 이러한 의료활동은 여러가지 휴먼서비스 자원을 동반하면서 이루어지며 개인의 사회적 기능을 유지·증진하기 위해서 수행하는 구체적인 원조활동의 일환이다