이 책은 총 3부, 13장으로 구성되어 있다. 1부 평생교육의 이해에서는 평생교육의개념, 평생교육의 기본원리, 평생교육의 학문적 기초, 평생교육법, 평생교육사, 평생교육기관, 주요국의 평생교육에 대해 소개한다. 2부 평생교육의 실제에서는 지역사회의 평생교육, 노인 평생교육, 장애인 평생교육, 다문화 평생교육, 문해교육에 대해 살펴본다. 3부 평생교육의 과제에서는 미래 사회와 평생교육에 대해 탐색한다