4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í, »ç¹°ÀÎÅÍ³Ý ½Ã´ë°¡ ´Ù°¡¿À¸é¼ ¼¾¼ÀÇ ¸ö°ªÀº ´õ¿í ¿À¸£´Â Çü±¹ÀÌ´Ù. ¿¬°áÀÌ Áö¹èÇÏ´Â »ç¹°ÀÎÅÍ³Ý ¼¼»ó¿¡¼ ¼¾¼´Â Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çϸç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ »ý»êÇÑ´Ù. ¼¾¼(sensor)ÀÇ »çÀüÀû Á¤ÀǸ¦ º¸¸é ¡°¹«¾ð°¡¸¦ ´À³¢°í, ±× °¨°¢À¸·ÎºÎÅÍ ¹«¾ð°¡¸¦ ¾Ë¾Æ³»´Â ÀåÄ¡¡±¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ȤÀº ¡°ºû, ¼Ò¸®, ÈÇй°Áú, ¿Âµµµî°ú °°Àº °¨°¢°ú °ü·ÃµÈ ½ÅÈ£µéÀ» ¼öÁýÇÏ¿© À̰͵éÀ» °úÇÐÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ºÐ¼®ÇÏ¿© ¿ÜºÎÀÇ »óŸ¦ ¾Ë¾Æ³»´Â ÀåÄ¡¡±¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù. Áï, Ç÷§ÆûÀÌ ¸öÅë, Åë½Å±â¼úÀÌ ½Å°æÀ̶ó¸é ¼¾¼´Â °¨°¢±â°üÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.¿Âµµ, ¼Óµµ, °¡½º, ¾Ð·Â, Ç÷´ç µî Àΰ£ÀÇ °¨°¢±â°üÀÌ ³õÄ¡°í ÀÖ´Â °¨°¢À» µ¥ÀÌÅÍ·Î º¯ÇüÇؼ ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇØÁØ´Ù. ÀÌÁ¦ ÀÌ·¯ÇÑ ¼¾¼´Â ¿ì¸® ¸ö, °¡Á¤, »çȸ °÷°÷¿¡¼ ¿©¼¸ ¹ø° °¨°¢±â°ü ³ë¸©À» ÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¿þ¾î·¯ºí ±â±â, ½º¸¶Æ® Æù, ½º¸¶Æ® Ä«, µå·Ð, Ç÷´ç±â±â ¼Ó¿¡ ¼ö°³ ȤÀº ¼ö½Ê °³ ÀÇ ¼¾¼µéÀÌ µé¾î°¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ Á¦°øÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ°í ÀÌ·¯ÇÑ Çö»óÀÌ ÇâÈÄ ¸î ³â ³» ¿ì¸® »çȸÀÇ »õ·Î¿î º¯È¸¦ À̲ø°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. º» º¸°í¼¿¡¼´Â ÇâÈÄ 10³â ³»¿¡ °¡Àå ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ ¼¾¼ ½ÃÀå¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ±â¼úÇöȲ ³»Áö ½ÃÀåÀü¸Á¿¡ ´ëÇØ ¿©·¯ °¡Áö µ¥ÀÌÅ͵éÀ» Á¾ÇÕÇÏ¿© »ìÆ캸¾Ò´Ù. ºü¸£°Ô º¯ÈÇÏ´Â ±â¼ú½ÃÀå¿¡¼ ÀûÀýÈ÷ ´ëÀÀÇϴµ¥ º» º¸°í¼°¡ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶ó´Â ¸¶À½À¸·Î Á¦ÀÛÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. °¢ ¼¾¼ ºÐ¾ßº° ÃÖ±Ù À̽´¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿´À¸´Ï Âü°íÇÏ½Ã±æ ¹Ù¶õ´Ù.
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I. ¼·Ð 2II. °³¿ä 4 1. ¼¾¼ÀÇ Á¤ÀÇ ¹× °³³ä 4 2. ¼¾¼ÀÇ Á¾·ù 5 1) ¿Â¡¤½Àµµ ¼¾¼ 5 2) ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ 6 3) °¡¼Óµµ ¼¾¼ 7 4) Àû¿Ü¼± ¼¾¼(ÀÎü°¨Áö ¼¾¼) 7 5) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ 8 6) À̹ÌÁö ¼¾¼ 9 7) ¾Ð·Â ¼¾¼ 10 8) Àڱ⠼¾¼ 11 9) À¯·® ¼¾¼ 12 10) ±¤¼¾¼ 13 11) Àü·ù¼¾¼ 13 3. ¼¾¼ÀÇ ºÐ·ù 15 1) µ¿ÀÛ ¿¡³ÊÁö °ø±Þ À¯¹«¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 15 2) Ãâ·Â½ÅÈ£ Çü½Ä¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 15 3) °ËÃâ´ë»ó¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 16 4) ¼¾¼Àç·á¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 16 5) º¯È¯Çö»ó¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 17 4. ¼¾¼ÀÇ ÀÀ¿ë 18 1) ¼¾¼ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿Í ¿ªÇÒ 18 2) ¼¾¼ÀÇ È°¿ë 19 5. ¼¾¼ÀÇ ÁøȹæÇâ 21 1) ¼¾¼ÀÇ Ã·´ÜÈ¡¤½º¸¶Æ®È ¿ä±¸Áõ°¡ 21 2) ¼¾¼ÀÇ ¼ÒÇüÈ¡¤º¹ÇÕÈ¡¤Áö´ÉÈ Ãß±¸ 21 3) ÷´Ü¼¾¼ ¶Ç´Â ½º¸¶Æ®¼¾¼ 22 6. ¼¾¼»ê¾÷ ¹üÀ§ ¹× Ư¼º 23 1) ¹üÀ§ 23 2) ±¸Á¶ ¹× Ư¡ 23 3) ¼¾¼ÀÇ »ê¾÷º° È°¿ëµµ 24 7. ±¹³» ¼¾¼»ê¾÷ ±â¼ú °æÀï·Â 25III. ¼¼°è ¼¾¼½ÃÀå 28 1. ½ÃÀå ÇöȲ°ú Àü¸Á 28 1) ¼¼°è ½ÃÀå ±Ô¸ð 28 2) Áö¿ªº° ¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 32 3) »ê¾÷º° ¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 33IV. ±¹³» ¼¾¼½ÃÀå 38 1. ±¹³» ½ÃÀå Ư¼º 38 1) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 38 2) ½ÃÀ屸Á¶ 39 3) ±â¼ú¼öÁØ 39 4) ÀηÂÇöȲ 40 2. »ê¾÷ÆıÞÈ¿°ú ºÐ¼® 40V. ÁÖ¿ä À¯¸Á¼¾¼ ½ÃÀå ¹× ±â¼ú µ¿Çâ 44 1. ¹ÙÀÌ¿À(ÀÇ·á)¼¾¼ 44 1) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ Á¤ÀÇ 44 2) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ Àû¿ëºÐ¾ß 44 3) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ ¼ºÀå¿äÀÎ 45 4) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ ÀúÇØ¿äÀÎ 46 5) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 47 6) ¹ÙÀÌ¿À¼¾¼ ±â¼ú ¹× °³¹ßµ¿Çâ 49 7) ¹ÙÀÌ¿À ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´ 54 2. À̹ÌÁö¼¾¼ 63 1) À̹ÌÁö ¼¾¼ Á¤ÀÇ 63 2) À̹ÌÁö¼¾¼ Àû¿ë ºÐ¾ß 64 3) À̹ÌÁö¼¾¼ ±â¼ú ¹× °³¹ßµ¿Çâ 65 4) À̹ÌÁö ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´ 67 3. ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ 73 1) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ Á¤ÀÇ 73 2) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ Àû¿ëºÐ¾ß 76 3) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ ¼ºÀå¿äÀÎ 76 4) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ ÀúÇØ¿äÀÎ 77 5) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 79 6) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ ±â¼ú ¹× °³¹ßµ¿Çâ 80 7) ¸ð¹ÙÀÏ ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´ 85 4. ½º¸¶Æ® Ä« ¼¾¼ 91 1) ½º¸¶Æ® Ä« Á¤ÀÇ 91 2) ½º¸¶Æ® Ä«¿ë ¼¾¼ Àû¿ëºÐ¾ß 92 3) ½º¸¶Æ® Ä« ¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 99 4) ½º¸¶Æ®Ä« ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´ 103 5. ÈÇм¾¼ 110 1) ÈÇм¾¼ Àû¿ëºÐ¾ß 110 2) ÈÇм¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 111 3) ÈÇм¾¼ ±¹³»¿Ü ±â¼ú ¹× °³¹ßµ¿Çâ 113 4) ÈÇÐ ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´(°¡½º¼¾¼) 117 6. ¾Ð·Â¼¾¼ 128 1) ¾Ð·Â¼¾¼ Á¤ÀÇ 128 2) ¾Ð·Â¼¾¼ Àû¿ëºÐ¾ß 128 3) ¾Ð·Â¼¾¼ ½ÃÀå Àü¸Á 129 4) ¾Ð·Â¼¾¼ ±â¼ú ¹× °³¹ßµ¿Çâ 132 5) ¾Ð·Â ¼¾¼ ºÐ¾ß ÃÖ±Ù À̽´ 133VI. °á·Ð 144VII. Âü°íÀÚ·á 146