사회복지의 궁극적인 목표가 삶의 질 향상인 것처럼 장애인복지도 가정, 학교, 직장 및 사회생활에서 신체적, 정신적인 문제로 어려움을 겪고 있는 사람들의 교육적, 의료적, 직업적, 사회적 문제들을 원조하기 위한 공적ㆍ사적 기관 및 개인의 체계적이고 조직적인 정책과 활동의 총체이다.

즉, 정책과 서비스를 통해 장애인들이 사회활동을 원활히 함으로써 완전하게 사회에 통합되는 것을 궁극적 목표로 한다고 할 수 있다.
그러나 아직까지 우리 사회는 장애인을 무능력한 개인으로 보거나, 공공연한 차별과 제약을 함으로써 장애인들의 사회통합 및 사회활동을 저해하는 많은 문제점이 있다.
장애인복지의 향상은 사회적 연대는 물론 장애인에 대한 정확한 이해가 요구되며, 그들의 욕구와 어려움에 대한 이해, 적합한 정책과 서비스 수립 및 올바른 실천이 필요하다.
이를 위해 장애인의 권리를 보장하기 위한 제도적 변화는 꾸준히 이루어지고 있으며, 장애인복지의 내용은 더욱 구체화되고 있다.
중증장애인 활동지원사업, 장애아동바우처, 발달장애인 후견인제도 등이 잔여적 복지라는 한계를 가지고 있지만 시행되고 있다는 사실에 의미를 둘 수 있다. 그러나 우선적으로 장애인의 일상생활에 관련되는 모든 영역이 장애인복지의 범주가 되어야 한다는 개념의 확장이 필요하다