불수반열반약설교계경(佛垂般涅槃略說敎誡經)은 『불유교경(佛遺?經)』 혹은 줄여서 『유교경(遺?經)』·『불유교(佛遺?)』등 으로도 부른다. 단 권으로 된 이 경전은 부처님이 열반에 들기 직전 제자들에게 남긴 최후의 말씀으로, 『사십이장경(四十二章經)』·『팔대인각경(八大人覺經)』과 함께 ‘불유교삼경(佛遺敎三經)’으로 일컬어지며, 불문에 처음 들어오는 사람의 필독서로 알려져 있다.
이 경전의 문장은 간단하고 평이하지만, 전하려는 뜻은 모두 갖춰져 있으며 의미는 무궁하다. 단아하며 격식이 갖춰진 문장은 명확하여 이해하기 좋고, 독송하기에도 훌륭하다. 또한, 불교의 근본이 되는 계(戒)·정(定)·혜(慧)에 대해 간단하고 이해하기 쉬운 비유를 들어 전한다. 계·정·혜는 깨달음에 이르려는 자가 반드시 행해야 할 세 가지 수행을 말한다. 계는 계율을 지켜 실천하는 것을 말하며, 정은 선정을 통해 마음을 고요하게 하여 어지럽지 않도록 하는 것이고, 혜는 미혹을 부수어 진리를 주시함을 말한다. 곧 계율·선정·지혜는 부처님 가르침의 핵심이라고 할 수 있다. 불교의 근본이 되는 부처님의 이 가르침은 고통에서 벗어나 행복을 얻고자 하는 모든 이를 위한 것이다.

서문
최후의 말씀을 전하다
계율을 스승으로 여겨라
마음을 다스려 욕망을 억제하라
공양하는 사람의 선한 마음을 헤아려라
잠을 줄여 수행하라
분노의 마음을 버려라
교만한 마음을 버려라
아첨하여 남을 속이지 말라
욕망을 줄여라
만족할 줄 알아라
멀리 벗어나 고요하게 지내라
정진하라
바른 생각을 지켜라
선정에 들어라
자신을 성찰하여 지혜를 지켜라
희론을 일삼지 말라
방일함을 버리고 정진하라
사제의 의심을 없애라
나의 입멸을 슬퍼하지 말라
육도윤회에서 벗어나기를 구하라