저자는 교수로서 오랜 시간 동역학 강의를 해왔다. 강의를 하며 대부분의 도서가 동역학 관련 개념과 이론을 효과적으로 학습하기엔 상당히 어렵게 기술되어 있음에 안타까웠고 조금 더 쉬운 동역학 책을 집필하고자 하였다.
그동안 많이 사용되던 동역학 도서들을 보면 구성이나 내용이 지난 수십 년간 거의 바뀌지 않고 획일적이었음을 알 수 있다. 본서는 기존 책들이 따르는 전통적인 구성과는 약간 다른 구성방법을 채택하였다. 기존 도서에 등장하는 내용들이 경우에 따라 유용한 지식인 것은 사실이지만 어떤 내용들은 현재의 기계공학 엔지니어가 현장에서 거의 다루지 않는 내용을 담고 있다. 이에 본서는 구성뿐만 아니라 내용도 기존 동역학 책과 차별화되도록 집필하였다.
1장부터 7장까지는 기초편으로 평면운동을 하는 동역학계를 대상으로 하였고 8장부터 10장까지는 심층편으로 공간운동을 하는 동역학계를 다루었다. 마지막으로 11장에서는 운동방정식을 유도하는 세 가지 방법을 설명하였다. 또한 동역학의 심층적인 내용까지 배우고자 하는 독자들도 학습 흥미를 잃지 않고 단계적으로 성취감을 느끼며 학습을 진행할 수 있도록, 상대적으로 이해하기 쉬운 평면운동과 관련된 내용을 기초편을 통해 먼저 학습하고, 다음 단계로 공간운동과 운동방정식의 유도방법을 학습할 수 있도록 구성하였다.
본서를 통해 동역학에 등장하는 개념과 이론을 쉽게 이해하고 관련된 응용문제들을 풀이할 수 있는 능력을 편안하게 습득할 수 있기를 바란다