이 책의 저자들은 교재의 구성과 내용에 있어 1) 기존의 서비스중심적 접근보다는 인권중심적 접근으로(from service to right), 2) 기존의 이론중심적 서술보다는 실천중심적 고찰을 강조하는 것(from theory to practice), 3) 기본의 제한적 시점중심 논의보다는 역동적 흐름중심의 논의를 강조하는 것(from point to trend)이었다. 이를 통해 장애 이슈가 갖는 권리 보편성과 특수성 이해를 전제로, 장애인을 단순한 서비스 대상자가 아닌 권리주체자로 인식하고, 일상과 현장에서 이론적 이해를 넘어서는 공감적 실천이 가능하도록 하며, 장애인복지의 변화 흐름(패러다임 변화 등)과 최근 이슈를 충분히 담아내어 독자들이 이 책을 통해 열린 미래의 다양한 가능성에 도전할 수 있도록 하고자 했다