이 책은 먼저 웨어러블 로봇에 대해 심층적으로 탐구합니다. 웨어러블 로봇이 어떻게 인간의 능력을 확장하고 삶의 질을 향상시키는지 살펴보고 인공지능이 웨어러블 로봇에 적용되어 성능을 어떻게 향상시키는지 탐구합니다.

0. 서론

1. 웨어러블 로봇 기본
1.1 인공지능과 웨어러블 로봇의 정의
1.2 웨어러블 로봇의 필요성

2. 웨어러블 로봇의 역사와 발전
2.1 웨어러블 로봇의 시초: 하디맨(Hardiman)
2.2 2000년대 이후 웨어러블 로봇의 고도화
2.3 현재 기술 수준과 트렌드
2.4 웨어러블 로봇 시장의 성장 전망

3. 웨어러블 로봇의 종류와 특징
3.1 동력 유형에 따른 분류
3.1.1 무동력형
3.1.2 모터 동력형
3.1.3 스프링 보조형
3.2 착용 부위에 따른 분류
3.2.1 상체 착용형 외골격 웨어러블 로봇
3.2.2 하체 착용형 외골격 웨어러블 로봇
3.2.3 전신 착용형 외골격 웨어러블 로봇
3.3 용도별 분류
3.3.1 의료기기용 웨어러블 로봇
3.3.2 신체 기능 강화용 웨어러블 로봇
3.3.3 산업 및 건설용 웨어러블 로봇
3.3.4 군사용 웨어러블 로봇

4. 웨어러블 로봇의 기술적 특징
4.1 동력 시스템: 전기 모터 vs 스프링 메커니즘
4.2 센서 및 제어 시스템
4.3 인체공학적 설계와 착용성
4.4 배터리 기술과 사용 시간
4.5 무게 최적화 기술
4.6 지능형 전자피부 기술
4.6.1 나노미터 단위의 전도성 그물망 기술
4.6.2 무선 데이터 전송 기술
4.6.3 인공지능 기반 동작 인식 기술
4.7 AI 및 컴퓨터 비전 기술
4.7.1 환경 인식을 위한 카메라 시스템
4.7.2 AI 기반 이미지 분석 기술
4.7.3 실시간 환경 분석 및 적응 시스템

5. 웨어러블 로봇의 작동 원리
5.1 모드별 작동 방식 (어시스트, 보행, 브레이크 모드 등)
5.2 사용자 동작 인식 및 자동 모드 전환
5.3 힘 보조 메커니즘

6. 웨어러블 로봇의 응용 분야
6.1 자동차 조립 라인
6.2 중량물 취급 작업
6.3 정밀 부품 조립
6.4 품질 검사 및 유지보수
6.5 창고 관리 및 재고 정리
6.6 상품 피킹 및 패킹
6.7 배송 및 하역 작업
6.8 라스트마일 배송 지원
6.9 중량 자재 운반
6.10 고소 작업 지원
6.11 진동 공구 사용 작업
6.12 건설 현장 안전 관리
6.13 작물 재배 및 수확
6.14 농기구 조작 보조
6.15 가축 관리
6.16 스마트 팜 운영 지원
6.17 보행 재활 훈련
6.18 상지 기능 회복 훈련
6.19 간병 및 환자 이송 보조
6.20 수술 보조 및 정밀 의료 시술
6.21 장애인 일상생활 지원
6.22 등산 및 트레킹 보조
6.23 수상 스포츠 지원
6.24 스키 및 스노보드 보조
6.25 골프 자세 교정 및 기술 향상
6.26 피트니스 및 웨이트 트레이닝 보조
6.27 화재 진압 및 구조 활동
6.28 지진 및 붕괴 현장 탐색
6.29 화학물질 유출 대응
6.30 수중 및 해양 구조 작업
6.31 군인 신체 능력 강화
6.32 중량 군수품 운반
6.33 특수 작전 지원
6.34 부상자 후송
6.35 극한 환경 작전 수행
6.36 우주 비행사 신체 보조
6.37 우주 정거장 유지보수 작업
6.38 행성 탐사 활동 지원
6.39 직업 교육 및 기술 훈련
6.40 특수 기술 시뮬레이션
6.41 장애 학생 학습 지원
6.42 특수 효과 및 스턴트 수행
6.43 공연 예술 확장
6.44 테마파크 어트랙션

7. 웨어러블 로봇의 효과와 이점
7.1 작업자의 근골격계 질환 예방
7.2 작업 효율성 향상
7.3 노동 강도 감소
7.4 여성 및 고령 작업자 지원
7.5 보행장애인과 노약자의 삶의 질 향상
7.6 환경 친화적 측면

8. 웨어러블 로봇 사용의 과제와 해결 방안
8.1 사용자 교육 및 적응
8.2 안전성 확보
8.3 법적, 제도적 정비
8.4 환경 인식 기술의 정확도 향상
8.5 저전력, 고효율 실시간 처리 시스템 개발

9.결론