모터는 우리 일상생활에서 매우 중요한 역할을 하는 기계장치 중 하나입니다. 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 서보모터는 정밀한 제어가 가능하여 로봇, 자동화 시스템, 항공우주 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.
이 책은 모터 제어에 대한 이론과 실제를 함께 다루고 있어, 모터 제어에 대한 전반적인 이해를 높일 수 있습니다. 또한, 다양한 예제와 실습을 통해 독자들이 모터 제어를 실제로 구현할 수 있도록 도와줍니다. 이 책을 통해 독자들이 모터 제어에 대한 전문 지식을 습득하고, 이를 바탕으로 다양한 분야에서 활용할 수 있기를 바랍니다.

제1장 모터이론의 기초
■ Ampere 자속유도법칙과 Faraday 전압유도법칙 | 6p
■ 자속, 자속밀도 | 11p
■ 인덕턴스와 자기회로 | 15p

제2장 서보모터 이론의 기초
■ 인덕터와 R-L회로 | 28p
■ 인덕터 합성회로 | 37p
■ 1차 및 2차 전기회로 | 42p

제3장 서보모터 구조와 회전원리
■ 서보모터의 기초 | 56p
■ DC 서보모터의 구조 | 62p
■ DC 서보모터의 회전원리 | 64p

제4장 DC서보모터 - 속도 및 전류제어
■ 개루프 속도제어 | 79p
■ 폐루프 전류제어 | 83p

제5장 DC서보모터 - 쵸퍼 전류제어
■ 가역형 쵸퍼(2Q Chopper) | 103p
■ 4상한 쵸퍼(4Q Chopper) | 106p

제6장 DC서보모터 제어기 설계
■ DC 서보모터 제어시스템의 구조 | 119p
■ 회전역학의 기초 | 126p

제7장 DC 서보모터 디지털 제어기 설계
■ 아날로그 제어기 설계 | 136p
■ 디저털 제어기 설계 | 149p

제8장 DC 서보모터 제어기 프로세서 설계 - 하드웨어
■ 하드웨어 설계 | 155p
■ MCU 이해 | 162p

제9장 DC 서보모터 제어기 프로세서 설계 - 소프트웨어
■ 소프트웨어 구조 | 169p
■ 디지털 제어기 설계 및 구현 | 185p

제10장 DC 서보모터 제어 보드 설계
■ 보드/모터 인터페이스 | 191p
■ 보드/PC 인터페이스 | 204p

제11장 시스템 식별(1)
■ 식별의 정의 | 211p
■ 모델의 선택 | 213p
■ 예측 오차법(PEM) | 216p

제12장 시스템 식별(2)
■ 입력신호 | 229p
■ 확장 재귀최소자승법(ERLS) | 234p

제13장 AC 서보모터(1)
■ AC3상모터의 특징 및 구조 | 247p
■ AC3상모터의 회전원리 | 255p

제14장 AC 서보모터(2)
■ AC3상 서보모터의 토크식 | 269p
■ AC3상 서보모터의 PWM 전류 제어 | 274p

제15장 AC 서보모터(3)
■ AC3상 서보모터 BLDC | 288p
■ BLDC의 6-step제어 | 292p

제16장 스텝 모터
■ 스텝 모터의 개요 | 307p
■ 스텝 모터의 구동과 제어 | 316p