구약의 다른 책들은 인간을 향한 하나님의 말씀이지만, 시편은 하 나님을 향한 인간의 목소리라고 알려져 있습니다. 그러나 시편의 중심에는 여전히 하나님이 계십니다. 그러기에 시편 전체의 장르 가 시이면서 악보 없는 찬송가라고 하기도하고, 기도라고도 불리 며 유대교와 기독교의 예배와 찬양에 독보적인 책으로 자리잡아 왔습니다.