로봇공학과를 목표로 하는 학생들에게 필수적인 학술 용어를 쉽게 설명하는 이 책은 학생부 종합전형을 준비하는 고등학생들에게 큰 도움이 될 것입니다. 로봇공학의 기초부터 최신 트렌드까지 18개의 주요 주제를 다루며, 각 분야의 핵심 개념을 실제 사례와 함께 설명하여 독자들의 이해를 돕습니다. 기구학, 제어 이론, 센서 기술부터 인공지능, 생체모방 로봇, 의료 로봇까지 폭넓은 내용을 담고 있어 로봇공학의 전체 스펙트럼을 파악할 수 있습니다.

이 책은 단순한 용어 설명에 그치지 않고, 각 개념이 실제 로봇 시스템에서 어떻게 적용되는지 구체적인 예시를 통해 설명합니다. 예를 들어, PID 제어의 원리를 드론의 안정적인 비행에 적용하는 방식, 머신 비전 기술이 자율주행 자동차의 장애물 인식에 활용되는 과정 등을 소개합니다. 이를 통해 독자들은 추상적인 개념을 실제 기술과 연결 지어 이해할 수 있게 됩니다.

또한 이 책은 로봇공학의 윤리적 측면과 사회적 영향력도 다루고 있어, 학생부 종합전형에서 중요하게 여기는 통합적 사고력과 문제 해결 능력 향상에도 도움이 됩니다. 로봇 기술의 발전이 가져올 수 있는 윤리적 딜레마, 인간-로봇 상호작용의 미래, 로봇 기술의 안전성 문제 등을 다룸으로써, 독자들이 로봇공학을 단순한 기술적 측면을 넘어 사회적 맥락에서 이해할 수 있도록 돕습니다.

1. 로봇공학과는 현대 기술의 최전선에 서 있는 학문 분야로, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 제어공학 등 다양한 분야의 지식을 통합하여 로봇을 설계, 제작, 운용하는 방법을 연구하는 학과이다. 이 학과에서는 단순히 로봇을 만드는 기술만을 배우는 것이 아니라, 로봇의 움직임을 제어하고, 주변 환경을 인식하며, 인간과 상호작용하는 방법 등 로봇 시스템 전반에 대한 포괄적인 지식을 습득한다.
2. 기구학과 동역학
3. 제어 이론
4. 센서와 계측
5. 액추에이터
6. 로봇 비전
7. 로봇 프로그래밍
8. 머신러닝과 AI
9. 로봇 설계
10. 모바일 로봇
11. 매니퓰레이터
12. 임베디드 시스템
13. 인간-로봇 상호작용
14. 로봇 윤리와 안전
15. 생체모방 로봇공학
16. 항공우주 로봇공학
17. 의료 로봇공학
18. 산업용 로봇