2004년에 시작된 DARPA(미국방위고등연구계획국)의 그랜드 챌린지를 필두로 무인자동차 개발에 필요한 많은 기반 기술이 개발되었다. DARPA에서는 인공지능 개발에 필요한 머신 러닝을 효율적으로 구현하기 위한 프로그래밍 언어를 개발하기 위해, 확률적 프로그래밍 기반 프로그램을 2013년부터 17년까지 운영한다. 이 책에서는 향후 인공지능 개발과 머신 러닝 분야의 한 축을 담당할 확률적 프로그래밍의 기초 지식을 다룬다. 확률적 프로그래밍을 배우는 데는 다양한 분야의 지식이 필요하다. 이 책은 확률적 프로그래밍에 필요한 지식을 살펴봄으로써, 확률적 프로그래밍의 기초를 다지게 해준다.

목차
1부, 확률적 프로그래밍의 디딤돌, 확률
1장, 확률은 수학이 아니다! 확률은 삶이다!?
2장, 마술사의 속임수. 확률은 객관적일까, 주관적일까?
3장, 적어도 이건 알자, 확률의 기본 공식
4장, 조건부 확률, 확률에도 조건이 붙을 수 있다
5장, 주관적 확률의 대명사, 베이지안 확률과 베이지안 추론
6장, 베이지안 확률 혹은 추론 자세히 살펴보기

2부, 복잡한 추론의 시작
7장, 명제 논리, 확률적 프로그래밍의 벽돌?
8장, 확률, 명제를 만나다!
9장, 이제 추론이란 걸 해보자, 베이지안 네트워크 소개
10장, 복잡한 네트워크를 단순하게, 베이지안 네트워크의 독립성
11장, 베이지안 네트워크 확률
12장, SamIam을 사용한 베이지안 네트워크 활용
13장, 베이지안 네트워크를 사용한 쿼리

3부, 확률적 프로그래밍을 만나다
14장, 확률적 프로그래밍, Church 기초
15장 Church를 사용한 확률적 프로그래밍 시작, 베이지안 확률
16장, Church와 생성 모델, 추론을 위한 핵심
17장, Church 추론 알고리즘

4부, 확률적 프로그래밍 예제
18장, 마술사의 속임수, 진실을 밝히다
19장, 틱택토, 어디에 두는 게 유리할까?
20장, 텔레파시? 내 마음을 읽어봐
21장, 책 쌓기, 물리를 몰라도 할 수 있어
22장, 생일이 같을 확률