<b>베테랑 엔지니어의 기초 DSP와</br>제어 시스템 개발을 위한 확실한 로드맵!</b></br>“이 책을 효과적으로 읽는 방법은 소설책 읽듯이 여러 번 반복해서 읽으면서 </br>디지털 신호 처리(DSP)와 제어 시스템의 기본 개념이 어떻게 </br>시스템 설계에 적용되는지 이해하는 것이다.”</br></br>이 책은 디지털 신호 처리(Digital Signal Processing, DSP)와 제어 시스템의 기초 개념과 이론을 경험 규칙과 함께 다루면서, 실제 설계 및 구현의 경험을 통해 독자들이 이론을 실제로 적용하고 응용할 수 있는 능력을 키우는 것을 목표로 한다. 제어 시스템은 로봇, 차량 안전 시스템, 발전기 제어 등 다양한 응용 분야에 활용되며, 전기, 전자, 컴퓨터 공학, 기계 등 여러 학문이 밀접하게 연관된 기술이다. 하드웨어의 연산 속도 향상으로 기존아날로그 시스템의 많은 영역이 디지털 시스템으로 대체되면서, DSP와 제어 시스템은 떼어놓을 수 없는 관계가 되었다. 이 책에서는 한 권의 책 안에 아날로그 및 디지털 시스템을 함께 다루어 디지털 필터와 제어 시스템에 대해 깊이 이해할 수 있도록 하였으며, 실제 제어 시스템 구현을 통해 독자가 이론을 현실에서 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 구성하였다. 특히, 저자가 실무 경험을 통해 꼭 필요하다고 느낀 내용을 C 코드와 MATLAB/OCTAVE 코드로 예시를 들어 설명하여, 이론에 그치지 않고 실무에 바로 적용할 수 있는 실습 중심의 학습을 제공한다. </br></br>PID 제어기 설계 및 튜닝, 필터 설계 등 다양한 주제를 통해 기초부터 실제 활용까지 전 과정을 체계적으로 학습할 수 있도록 하였다. 이 책을 통해 DSP와 제어 시스템에 대한 이론적 이해뿐 아니라, 실제 응용 분야에서 능숙하게 활용할 수 있는 실무 역량을 키우길 바란다.</br>

1999년도 충남대학교 메카트로닉스학과를 졸업했다. 이후 반도체 팹리스 업체에서 18년 동안 엔지니어로 근무하면서, 특허청장 표창을 받은 이력이 있다.

<b>I. DSP 와 제어 시스템 기초 이론 </b></br></br>1. 시스템과 신호의 종류</br>1.1. 아날로그 시스템과 디지털 시스템 </br>1.2. 선형 시스템 </br>1.3. 신호의 종류 </br></br>2. 이산 시간의 나이퀴스트 샘플링 이론 </br>2.1. 연속 시간과 이산 시간의 주파수 관계 </br>2.2. 나이퀴스트 샘플링 이론 </br></br>3. 신호의 주파수 성분 분해 </br>3.1. 시간 영역과 주파수 영역 </br>3.2. 푸리에 급수와 DTFS </br>3.3. 푸리에 변환과 DTFT </br>3.4. 주파수 해석 도구 DFT와 FFT </br></br>4. 시스템의 출력 해석 </br>4.1. 시간 영역의 컨볼루션 </br>4.2. 주파수 영역 해석의 푸리에 변환 </br>4.3. 연속 시간의 라플라스 변환 </br>4.4. 이산 시간의 Z 변환 </br></br>5. 전달함수</br>5.1. 연속 시간의 라플라스 전달함수</br>5.2. 이산 시간의 Z 전달함수 </br>5.3. 블록 다이어그램과 폐루프 시스템</br>5.4. 보드선도 </br></br>6. 시스템의 응답 특성 항목</br>6.1. 시간 영역의 응답 특성 항목</br>6.2. 주파수 영역의 특성 항목</br>6.3. 구형파로 보는 시간과 주파수 영역의 관계 </br></br>7. 라플라스 전달함수의 표준 형식 </br>7.1. 1 차 표준 시스템 </br>7.2. 2 차 표준 시스템 </br>7.3. 시스템 차수의 간소화 </br></br>8. 시스템의 안정성 </br>8.1. 시스템 안정성 판단 </br>8.2. 시스템 감도와 안정성 </br></br><b>II. DSP 필터 시스템 </b></br></br>1. 필터 시스템의 특성 항목과 구분 </br>1.1. 필터의 특성 항목 </br>1.2. 필터의 구분 </br></br>2. 디지털 필터의 설계 </br>2.1. 디지털 필터 구분 </br>2.2. 디지털 필터의 샘플링 주파수 </br>2.3. IIR 필터 간접 설계 </br>2.4. FIR 필터 설계 </br></br><b>III. 제어 시스템 설계 </b></br></br>1. 제어기 설계 요구사항 </br></br>2. 플랜트 모델링 및 설계 </br>2.1. DC 모터의 모델링 </br>2.2. 기계적 모터 선정 </br>2.3. DC 모터 구동 회로 </br>2.4. DC 모터 기본 구동 구현 </br></br>3. 주파수 응답 측정 방법 </br>3.1. 주파수 응답 측정 순서와 기초 이론 요약 </br>3.2. 주파수 응답 측정 코드의 구현 </br></br>4. 전달함수 추정 방법 </br>4.1. 시간 영역에서의 추정 방법 </br>4.2. 주파수 영역에서의 추정 방법 </br></br>5. ON/OFF 제어기 </br></br>6. PID 제어기 </br>6.1. PID 제어기의 구조와 특성 </br>6.2. 디지털 PID 제어기 </br>6.3. 루프 주파수 응답 측정 방법 </br></br>7. PID 제어기 튜닝 방식 </br>7.1. 실험적 방식 </br>7.2. 수학적 분석 방식 </br>7.3. 주파수 응답 방식 </br>7.4. PID 튜닝 방식 적용 </br></br><b>IV. [첨부] MATLAB/OCTAVE 기초 문법 </b></br></br>1. MATLAB/OCTAVE 기초 사용법 </br>1.1. 기본 문법 </br>1.2. 행렬 사용의 기초 </br>1.3. 수학 연산 </br>1.4. 그래프