본 내용은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 대해 포괄적으로 다루며, 로봇과 자율 시스템이 GPS 없이 자신의 위치를 파악하고 주변 환경의 지도를 실시간으로 작성할 수 있도록 하는 핵심 기술로 소개합니다. <br /><br />SLAM의 중요성과 기본 원리를 설명하면서, 베이지안 추정, 선형대수, 그래프 이론 등의 수학적 개념을 활용하여 기술의 작동 원리를 체계적으로 설명합니다. <br /><br />비주얼 SLAM, 라이다 SLAM, IMU와 같은 다양한 센서를 활용한 SLAM의 유형 및 주요 알고리즘(EKF-SLAM, FastSLAM, Graph-Based SLAM 등)에 대한 설명도 포함되어 있습니다. <br /><br />이와 함께 자율주행차, 드론, 산업용 로봇, AR/VR과 같은 다양한 응용 분야에서 SLAM이 어떻게 활용되고 있는지 구체적으로 다루며, 오류 최소화, 계산 효율성, 복잡한 환경에서의 정확성 유지와 같은 기술적 도전 과제와 딥러닝 통합 및 실시간 처리 기술과 같은 최신 발전 방향도 제시하고 있습니다. <br /><br />본 내용은 SLAM 기술의 이론적 이해와 실무적 응용에 대한 깊이 있는 통찰을 제공합니다.

1. SLAM이 뭐길래?
2. 수학은 SLAM의 언어!
3. SLAM, 스타일별로 골라보자
4. 알고리즘 속으로: SLAM의 마법
5. 센서가 답이다!
6. 지도를 그리는 로봇
7. SLAM, 오차와의 싸움
8. SLAM, 미래를 만나다
9. SLAM이 세상을 움직인다
10. SLAM, 어디로 가야 할까?