12세기 말 헤이안 시대의 몰락과 함께 등장한 가마쿠라 막부는 일본 최초의 무사 정권으로서 새로운 정치 체제를 확립했다. 미나모토 요리토모가 세이이 타이쇼군의 지위를 획득한 이후, 호조 가문의 시켄 체제와 슈고지토 제도를 통해 중앙집권적 통치 체계를 구축했으며, 이는 이후 아시카가 씨가 이끈 무로마치 막부와 전국시대를 거쳐 에도 막부에 이르기까지 지속된 일본 중세 무사 정치의 기틀이 되었다.

일본의 중세 무사들은 단순한 군사 집단이 아닌 고도로 체계화된 사회 문화적 규범과 교육 체계를 발전시켰다. 어린 시절부터 시작되는 문무 양면의 교육, 가문의 엄격한 위계질서와 분구 제도를 통한 가격의 유지, 다이칸 제도를 통한 효율적인 영지 경영 방식은 무사 계급만의 독특한 사회 시스템을 형성했다. 특히 산성과 평성의 축성 기술, 정교한 일본도의 제작 기술은 무사 문화의 물질적 토대를 이루었다.

무사 문화의 정신적 측면은 젠 불교의 영향 아래 발전한 무사도 정신에서 가장 뚜렷하게 나타난다. 다도와 예법의 체계화, 젠 사상과 결합한 무사도 정신은 단순한 무력 행사를 넘어선 고도의 정신문화를 창출했으며, 이는 메이지 시대 이후 현대 일본 사회의 기업 문화와 사회 윤리의 근간이 되었다. 이 책은 일본 중세 무사 정치와 문화의 발전 과정을 풍부한 사료와 구체적 사례를 통해 심도 있게 분석하고 있다.

1. 가마쿠라 막부와 미나모토 요리토모의 승리
2. 호조 가문의 실권 장악과 정치 체제
3. 고료 체제와 슈고 지토의 발전
4. 몽골 침략과 가마쿠라 막부의 위기
5. 겐코의 난과 가마쿠라 막부의 멸망
6. 아시카가 요시미쓰와 무로마치 막부
7. 오닌의 난과 전국시대의 시작
8. 무사의 가정교육과 수련 체계
9. 다이칸 제도와 영지 경영
10. 무사들의 군사 훈련과 전투술
11. 분구 제도와 가문 계승
12. 산성과 평성의 축성 기술
13. 다도와 무사의 예법
14. 일본도의 제작과 명공들
15. 젠 사상과 무사도의 형성
16. 무사 문화와 일본의 정신