스마트 공장은 제조업의 혁신을 이끌며, 생산성 향상과 비용 절감, 품질 개선 등 다양한 이점을 제공하는 중요한 기술입니다. 이러한 스마트 공장에서 핵심적인 역할을 하는 것이 바로 다중 로봇 시스템입니다.

이 책을 통해 독자들은 스마트 공장을 위한 다중 로봇 시스템의 설계 및 구현에 대한 전문 지식을 습득하고, 이를 바탕으로 실제 스마트 공장에서 다중 로봇 시스템을 성공적으로 구축할 수 있을 것입니다.

제1장 스마트공장용 다중 로봇 시스템 분석
■ 스마트 공장의 다중 로봇 수요처의 이해 | 6p
■ 스마트 공장용 다중 로봇 기획 | 11p

제2장 다중 로봇 시스템의 요구사항 분석
■ 다중 로봇 시스템의 R&D규격서(U.S.A)사례를 이해하기 | 18p
■ 다중 로봇 시스템의 R&D환경 규격서(Germany)사례를 이해하기 | 21p

제3장 다중 로봇 시스템 간 인터페이스 설계
■ 다중 로봇 시스템의 통신망 사례 이해 | 29p
■ 다중 로봇 시스템의 표준 NI(Network Interface)사례 이해 | 35p

제4장 다중 로봇 시스템 간 제어 체계 설계
■ 다중 로봇 시스템간 M2M프로토콜 사례 | 44p
■ 다중 로봇 시스템간 제어체계(Master-to-Slave)사례 | 51p

제5장 다중 로봇 시스템 간 원격 통신/방송 설계
■ 다중 로봇 시스템용 무선통신망 사례 | 61p
■ 다중 로봇 시스템용 무선방송망 사례 | 68p

제6장 다중 로봇 시스템 협동작업내용 설계
■ 다중 로봇 시스템의 협동작업 이해하기 | 73p
■ 다중 로봇 시스템의 자율협동작업 이해하기 | 78p

제7장 다중 로봇 시스템용 원격 관제센터 설계
■ 다중 로봇 시스템용 원격 관제센터 | 85p
■ 다중 로봇 시스템용 원격 관제통신(방송) | 94p

제8장 다중 로봇 통합제어 시스템 설계
■ 다중 로봇 통합제어 시스템 | 100p
■ 다중 로봇 총괄감독 시스템 | 104p

제9장 다중 로봇 통합제어 소프트웨어 구현
■ 다중 로봇 통합제어 소프트웨어 사례들 | 112p
■ 다중 로봇 자율제어 소프트웨어 사례들 | 119p

제10장 다중 로봇 Data통합관리시스템 구현
■ 다중 로봇 DBMS 사례 | 127p
■ 다중 로봇 AIDBMS 사례 | 132p

제11장 다중 로봇 시스템의 기기 문제 해결
■ 다중 로봇 시스템의 H/W문제 해결 사례 | 139p
■ 다중 로봇 시스템의 S/W문제 해결 사례 | 148p

제12장 다중 로봇 시스템의 연동 문제 해결
■ 다중 로봇 시스템 간의 H/W연동 문제 해결 사례 이해 | 154p
■ 다중 로봇 시스템 간의 S/W연동 문제 해결 사례 이해 | 159p