이 책은 로봇 시스템 개발에 관심 있는 분들을 위해 준비되었습니다. 우리는 일상 속에서 로봇과 함께하는 삶을 살아가고 있지만, 그 뒤에 숨겨진 기술적인 원리와 구현 방법에 대해서는 잘 알지 못하는 경우가 많습니다. 이 책은 로봇 시스템의 기초부터 시작하여, 실제 로봇을 개발하고 운영하는 데 필요한 핵심 개념과 도구들을 소개합니다.
이 책은 로봇 개발에 관심 있는 모든 분들에게 유용한 자료가 될 것입니다. 기초부터 실습까지 체계적으로 구성된 내용을 따라가다 보면, 어느새 로봇 개발에 대한 자신감을 가질 수 있을 것입니다. 이 책이 여러분의 로봇 개발 여정에 도움이 되기를 바라며, 함께 즐거운 학습을 시작해 봅시다!
제1장 로봇시스템의 이해 | 5p
제2장 주변 장치의 이해 | 21p
제3장 리눅스 설치 및 기초 | 36p
제4장 리눅스 기본 명령어 | 54p
제5장 ROS활용 | 60p
제6장 ROS로봇 시스템간 통신 | 74p
제7장 액션과 파라미터 | 93p
제8장 ROS2 패키지 | 104p
제9장 시스템 동작 모니터링의 이해 | 117p
제10장 시스템 동작 모니터링 및 제어 | 121p
제11장 Gazebo | 144p
제12장 RVIz | 160p
제13장 모바일 로봇의 구성 요소 이해 | 167p
제14장 모바일 로봇과 주변장치 연동 | 195p
제15장 자율 이동 기술 | 201p
제16장 자율 이동 실습 | 214p
제17장 협동로봇의 구성요소 | 232p
제18장 협동로봇의 기본적인 조작 | 238p
제19장 실물 로봇 시스템 연동 | 252p
제20장 컨테이너 환경 기반 로봇 시스템 연동 | 263p
