『각세도 입문』은 각세도에 관한 입문서이다. 각세도의 정체성과 도를 창도하신 도조님의 생애, 주요 교리, 수행법, 의례 등에 대해 간명하게 밝혀놓았다.

제1장 각세도는 어떤 종교인가
1. 후천곤운의 종교
1) 후천곤운의 뜻
2) 후천곤운의 특성
2. 합일원각의 종교
1) 합일원각의 의미
2) 하나 되는 세상
3. 만민구활의 종교
1) 구활의 의미
2) 구활의 필요성

제2장 각세도조님은 누구신가
1. 화생
2. 10년 수도와 무상정각
3. 의병활동
4. 천일기도와 하늘의 응답
5. 광각중생의 길
1) 도단을 건립하시다
2) 각세도훈사를 반포하시다
3) 닭머리에 뿔이 나고 기린이 예방하다
4) 금풍절에 설부락 되시다
5) 신 여성의 단발머리 종로를 활보하다
6) 민생들의 끝없는 내방
7) 나는 신앙의 종을 세우러 온 사람
8) 기쁘도다 너희들은 백치능언 기다리라
6. 환귀본향

제3장 각세도는 무엇을 가르치는가
1. 신앙대상
1) 천부님
2) 지모님
3) 도조님
4) 삼위일체
2. 세상에서 가장 큰 보물
1) 왜 정진인가?
2) 정진의 개념
3. 주요교리
1) 믿음(천부지모님을 공경하라)
2) 수행(바르고 참되게 닦아라)
3) 깨달음(진리를 하나로 둥글게 깨달아라)
4) 구활(영육이 함께 구활을 얻어라)
5) 종실(별세계의 종실이 되라)

제4장 각세도의 수행법
1. 왜 수행하는가?
1) 수행을 하면 깨닫게 된다
2) 수행을 하면 운이 열린다
3) 수행을 하면 건강해진다
2. 수행에 임하는 자세
1) 믿음
2) 발심
3) 참회
4) 실행
3. 수행방법
1) 조석묵도
2) 식사심고
3) 주문봉송
4) 계명수행
5) 훈사봉독

제5장 각세도 의례
1. 도관은 어떤 곳인가?
2. 예배란 무엇인가?
1) 예배의 의미
2) 화일예배
3) 명절예배
4) 특별예배
3. 영단
1) 영단의 의미
2) 예물
4. 도관예절
1) 정립과 정례
2) 정좌와 수인
3) 도관예절
4) 예배에 임하는 예절
5) 예물과 법구를 대하는 예절
6) 호칭과 인사
5. 각세도의 상징
1) 도기와 원각상
2) 새벽닭과 하얀 꿩
3) 연호
4) 구월산과 비봉산
5) 매화와 국화

제 6 장 행복한 인생이란?
1. 치성을 드리면 궁색을 면한다
2. 영혼만큼 육신도 소중하다
3. 가정이 화목하면 천국이다