민수기는 광야생활 40년의 사건을 기록하고 있다. 이스라엘은 성막을 중심으로 열두 지파가 진을 치고 생활했다. 구름(불)기둥이 떠오르면 진행하고 머물면 머물렀다. 시내산에서 율법을 받고 성막을 건축한 후에 제사장을 위임하고 레위인에게 직무를 맡기고 몫을 정해 주었다. 그리고 인구를 조사하고 본격적으로 가나안을 향해 출발하게 된다. 즉 민수기는 출애굽한 2년째(BC 1445년) 2월 1일의 인구조사로부터 시작해서 출애굽한 지 40년(BC 1406년)에 모압 평지에서 하나님의 말씀을 전한 것까지를 내용으로 한다.
《민수기 구약4 : 오아시스 성경강해》에서는 여정에 일어난 다양한 사건들을 소개한다.

- 머리말
- 민수기 서론

Ⅰ 성막 중심의 삶(민1~4장)
1. 첫 번째 인구조사(민1:1~54)
2. 성막 중심의 진과 행진(민2:1~34)
3. 레위인의 직무(민3:1~34)
4. 레위의 세 자손의 직무(민4:1~49)

Ⅱ 봉헌된 성막과 헌신된 레위인(민5~9장)
1. 진의 정결과 의심의 소제(민5:1~31)
2. 나실인의 서원과 제사장의 축도(민6:1~27)
3. 성막 낙성식의 족장들의 예물(민7:1~89)
4. 레인인의 성별(민8:1~26)
5. 유월절 규례와 구름기둥(민9:1~23)

Ⅲ 가나안 정복에 대한 불순종(민10~15장)
1. 시내 광야를 떠남(민10:1~36)
2. 음식에 대한 원망(민11:1~35)
3. 미리암과 아론의 비방(민12:1~16)
4. 가나안 정탐과 보고(민13:1~33)
5. 백성들의 원망과 불순종(민14:1~45)
6. 가나안에서 드려야 할 제사(민15:1~41)

Ⅳ 광야의 고난(민16~20장)
1. 고라 무리의 반역과 심판(민16:1~50)
2. 아론의 살구 맺힌 지팡이(민17:1~13)
3. 제사장과 레위인의 직분과 몫(민18:1~32)
4. 정결 요구(민19:1~22)
5. 가데스의 불평과 아론의 죽음(민20:1~29)

Ⅴ 요단 동편 정복과 타락(민21~25장)
1. 아모리와 바산 정복(민21:1~35)
2. 모압 왕이 발람을 초청함(민22:1~41)
3. 발람의 축복과 예언(민23:1~24:25)
4. 바알브올을 섬김(민25:1~18)

Ⅵ 가나안 진입 전의 상황(민26~32장)
1. 두 번째 인구조사(민26:1~65)
2. 슬로브핫 딸들의 요청과 여호수아의 안수(민27:1~23)
3. 연중절기의 제물과 여인의 서원(민28:1~30:16)
4. 미디안과의 전투(민31:1~54)
5. 요단 동편의 분배(민32:1~42)

Ⅶ 이스라엘의 여정과 모압 평지의 말씀(민33~36장)
1. 이스라엘의 여정(민33:1~49)
2. 기업 나누기(민33:50~34:29)
3. 레위인의 성읍과 도피성(민35:1~34)
4. 길르앗 자손의 기업 감삭에 대한 문의(민36:1~13)

참고도서