머리말



멜섹Q PLC는 자동차 제조, 통신장비 및 검사장비 등 다양한 제조업분야에서 사용되고 있습니다. 그래서 본교재 내용은 각각의 산업현장에서 활용되는 분야에 맞춰 대학에 재학중인 공학도뿐만 아니라 기업에 종사하는 기술자에게도 실제적인 도움을 줄 수 있도록 기초에서 응용까지 접할 수 있도록 정리하였습니다.



본 교재는 복잡한 이론은 가급적 배제하고 기본적인 원리와 현장에서 있을 수 있는 상황을 연습문제로 만들어 실무에 적용될 수 있도록 하였습니다. 또한 자동화기기 간의 인터페이스를 위한 네트워크를 Ethernet으로 할 수 있는 방법을 기술하였습니다.



Chapter1에서 Chapter10까지 멜섹Q PLC의 제원, PLC 기동 및 설정 등 기초적인 사항 그리고 연습문제를 산업현장에서 활용하고 학습할 수 있도록 문제를 구성하였습니다.



Chapter11에서는 Ethernet 통신으로 PLC, 터치패널, PC간 다수가 기기에 IP를 부여하여 상호간에 인터페이스를 할 수 있는 방법을 소개하였습니다. Chapter12에서는 터치패널(M2I) 버튼 및 램프 그래프 등 작화법 및 Ethernet 통신연결법, PLC 프로그램 동작을 학습할 수 있도록 하였습니다.



Chapter13에서는 공압기기인 실린더를 제어할 수 있도록 문제들을 수록하였습니다. 또한 공압기기들의 전기배선 단선이상 유무 및 고장 확인 방법, 센서 고장 및 출력장치 고장을 확인하는 방법을 쉽게 할 수 있도록 PLC 프로그램을 소개하였습니다.



그리고 Chapter14에서 Chapter19까지 멜섹 PLC의 A/D인텔리젠트카드 및 D/A인텔리젠트카드의 TO/ FROM명령, 인텔리젠트 전용디바이스명령, 특수카드 전용프로그램(Configurator) 활용법 및 설정방법 등을 연습문제로 만들어 산업현장에 적용할 수 있도록 하였습니다.



Chapter20에서는 CC-Link 활용법을 설명하였으며, Chapter21에서는 DC모터의 위치결정 및 AC모터를 인버터로 활용하여 모터속도, 위치제어를 설명하였고, 연습문제를 산업현장에서 활용할 수 있는 PLC 프로그램으로 구성하였습니다.



Chapter22에서는 서보모터를 위치제어하기 위한 드라이브 및 모터, PLC간 결선을 하고 프로그램으로 동작하도록 하였습니다. 또한, 연습문제를 수록하여 실습위주 교재를 편성하였습니다.



Chapter23에서는 서보모터의 1축 및 2축 운전을 위해 파라미터 설정 및 각종 전용명령어를 활용하는 연습문제를 수록하였습니다.



끝으로 이 책의 출간에 많은 도움을 주신 복두출판사 관계자 분들에게 깊은 감사의 말씀을 드립니다.





2014년 11월 저자 씀



추천서



PLC는 1969년 미국의 GM자동차의 제안에 의하여 개발된 이후 비약적인 발전을 거듭하여 현재는 PLC가 없이는 공장 자동화가 불가능할 정도가 되었습니다. 특히, 우리나라에서는 1982년 현대자동차에서 포니2의 조립라인인 셔틀 라인에서 PLC를 사용한 것이 최초이며 역사는 짧지만, 현재는 전 세계에서 PLC를 가장 적극적으로 사용하는 나라 중 하나가 되었습니다.



PLC는 장점이 아주 많은 기기이지만, 단점도 많습니다. 그중의 하나가 기기간의 호환이 안 되고, 제조메이커 또는 기기에 따라 프로그램 언어와 프로그램의 작성방법이 다르다는 것입니다. 시중에 나와 있는 모든 PLC의 사용법 내지는 프로그램 작성법을 익히는 것은 사실상 불가능하므로, 우리는 그중에서 몇 가지 기종을 선택하여 사용법을 익힐 수밖에 없는 것이 현실입니다. 그래서 가급적이면 산업현장에서 널리 사용되는 기종을 선택하여 익히는 것이 바람직합니다.



멜섹 PLC는 현대자동차가 1982년에 현장의 셔틀라인에 사용한 이후 우리나라에서 가장 많이 사용되는 기종입니다. 더군다나 본 교재는 PLC의 아주 초보적인 기초 단계에서부터 큰 규모의 자동화를 구현하는데 꼭 필요한 네트워크 및 통신문제까지 폭 넓고 깊게 다루고 있어, 이 교재만 충실하게 익힌다면 산업현장에서 직면하게 될 대부분의 문제를 해결할 수 있지 않을까 생각합니다.



이 책의 저자인 주동인 교수는 새로운 실무 기술의 습득을 위해 틈틈이 자동화 산업 현장을 방문하고, 여러 기업체들과 기술 교류 협력을 하고 있습니다. 이러한 경험을 바탕으로 이 교재는 다양한 실무문제를 실험실습을 통하여 익히도록 구성되었습니다. 그러므로 이 책은 시중의 어떤 다른 교재들보다도 현장 중심의 생생한 노하우가 담겨있는 교재라 생각합니다. 이 책은 MELSEC PLC를 처음 접하는 학생뿐만 아니라 일선 산업현장의 실무자에게도 하나의 지침서 역할을 할 수 있을 것입니다.



마지막으로 학생들을 지도하느라 바쁘신 와중에도 이런 훌륭한 MELSEC PLC 지침서를 집필해주신 주동인 교수님에게 심심한 감사의 말씀을 드립니다.




2014년 11월 훼스텍(주) 이정로

Chapter01 PLC(Q02HCPU) 제원

Chapter02 PLC 기동 및 설정

Chapter03 PLC 입출력 연결방법

Chapter04 단축키

Chapter05 디바이스명 및 용량

Chapter06 프로그램 순서

Chapter07 특수릴레이(명령어)

Chapter08 명령어

Chapter09 회로구성

연습문제1:터치사용

연습문제2

Chapter10 SCAN TIME

Chapter11 Ethernet 통신

Chapter12 터치패널(TOP)

Chapter13 실린더 구동

준비작업

예제문제:5과제

연습문제:12과제

Chapter14 AD, DA 변환 모듈

Chapter15 AD카드 설정방법

Chapter16 에러코드 읽기

Chapter17 AD카드의 운전까지의 설정순서

Chapter18 AD카드 활용 프로그램

Chapter19 DA 변환카드 활용

연습문제

Chapter20 CC-Link

Chapter21 위치결정 모듈(DC모터, AC모터, 인버터 제어)

연습문제1

연습문제2

Chapter22 위치결정 모듈(서보모터 제어)

연습문제

평가과제:3과제

Chapter23 Positioning data 1축 및 2축 운전

▷ Positioning data 1축 운전

▷ Positioning data 2축 운전