우리는 ”태권도는 과학적인 무도요 스포츠다“라는 말을 항상 들어왔고 써 왔다. 그런데 필자의 우둔함 때문인지 태권도의 무엇이 과학적인지 딱 부러지게 말할 수가 없었다.
We have commonly heard and said “Taekwondo is martial art and sport of science.” Due to my shortage in the knowledge, however, I have not been able to pinpoint what aspects of Taekwondo make its own scientific features.

물론 태권도와 과학은 이미 떼려야 뗄 수 없는 관계에 있음은 잘 안다. 모든 우주에 존재하는 물체들은 크나 작으나 역학(力學)법칙의 지배 하에서만 운동 할 수 있기 때문이다. 태권도 동작들 역시 이 역학 법칙을 벗어나서는 존재할 수 없다.
As we know, of course, Taekwondo cannot be explained enough without science. For all the substances in the universe, whether they are large or small in sizes, make their movements only under the laws of dynamics. The movements in Taekwondo also cannot do away with these laws of dynamics.

그런데 태권도 기술에 배인 과학 원리들을 고차원적인 물리학이나 생체역학을 동원해 읽어내려면 웬만한 이들에겐 엄두가 나지 않을 것이다. 쉽게 손이 갈 만한, 고개를 끄떡끄떡 거리며 책장을 넘길만한 기본적인 지침서가 필요했다.
It won’t be easy, however, for ordinary people to mobilize all those advanced physics or bio dynamics to analyze such scientific principles embedded in Taekwondo techniques. That was the point where I started to think to write a basic manual that anybody could pick up and read through easily.

그래서 태권도와 과학의 관계를 학창시절 배웠던 수준으로 끌어내려 이리저리 빗대어 보았다. 그러다보니 이런 식으로도 비추어 볼 수 있겠구나 하는 생각이 들었다. 이것이 태권도와 과학과의 모든 관계를 명확히 밝혀주지는 못하겠지만 그래도 태권도를 과학이라는 틀 안에서 새로이 볼 수 있는 안목을 줄 수는 있을 것이다. 과학이라는 도구를 통해 태권도가 보이기 시작하면 태권도 기술에 대한 분석능력과 이해의 폭이 넓어져 실력향상에도 의미 있는 성과를 볼 수 있게 될 것이다.
Therefore, I have tried efforts to see Taekwondo from scientific point of view to the extent that the level of science stays as high as to fit high school students. Thus, I have come to conclusion that this could open another way of perspectives to look into Taekwondo. Even though this book could not define every aspect of Taekwondo in light of science, I am confident that it will provide you with a new perspective through scientific study. Also, I believe that it will bring meaningful achievement in enhancing Taekwondo techniques as the capabilities in analysis and comprehension on Taekwondo techniques improves through the lever of science.

이 책은 과학책이 아니다. 그렇다고 태권도 교본도 아니다. 이 책을 통해 몰랐던 과학을 배울 수 없을 것이며 알지 못했던 태권도의 ‘비법(秘法)’을 배울 수도 없을 것이기 때문이다. 왜냐하면, 태권도를 수련한 이들이라면 누구나 이미 알고 있을 ‘태권도’와 ‘과학’만을 말하고 있기 때문이다. 반면에 이 책은 태권도 교본이면서 동시에 과학책이기도 하다. 태권도를 알면 과학이 보이고 과학을 알면 태권도를 잘 이해할 수 있기 때문이다.
This is not a book of science. Nor is this a Taekwondo manual. For, you won’t be able to learn science, nor secrets of Taekwondo through the book. This book is all about ‘Taekwondo,’ and ‘science,’ only to the extent anyone who has ever exercised Taekwondo would already know. Ironically, however, this book will function as a book of science, and as a Taekwondo manual. For, those who know Taekwondo would get to know more about science, and vice versa.

이제껏 무의식적으로 행하던 태권도를 주의 깊게 관찰하다보면 그 안에 살아 숨 쉬는 과학을 발견할 수 있게 된다. 과학 원리를 바탕으로 펼쳐지는 태권도의 세계. 태권도로 배우는 과학, 그것이 바로 이 책의 테마다.
If you take closer looks at Taekwondo, you will be able to find out how science works vividly in it. The world of Taekwondo based on principles of science, and science that you can learn through Taekwondo - these are the two main themes of the book.

Preface
What is the Science of Taekwondo
Chapter 1: Mind and Muscle
Chapter 2: Body
Chapter 3: The center of Mass and the Stability
Chapter 4: Laws of Motion Basic Principles of Objects
Chapter 5: FORCE
Chapter 6: MOMENTUM AND IMPULSE
Chapter 7: Net Force
Chapter 8: Parabolic Motion
Chapter 9: WORK AND ENERGY
Chapter 10: ROTATIONAL MOVEMENT
Chapter 11: Self-Defense
Epilog