주님을 섬기는 사람이라면 부인할 수 없는 한 가지는, 그의 인생의 여정에서 한 번은 주님을 만나고 이상을 보는 '다마스쿠스'의 체험이 있다는 것이다. 이때부터 이 이상은 그의 일생을 변화시키고 통제하게 된다.
이 책에서는 주님을 섬기는 사람은 분명한 이상과 목표가 있어야 하는 것과, 부지런히 배우고 전진하기를 추구하고, 원대한 안목과 합당한 영을 가짐으로 선진들의 본을 계승하고 발전시키며, 사회에서는 사람들과 합당한 접촉을 갖고, 교회 안에서는 지체들과 함께 동역하며 섬기는 것에 대하여 말한다. 동시에 주님을 섬기는 사람은 어떻게 사람들에게 복음을 전하여 그들이 구원받을 수 있도록 도울 것인지, 또 어떻게 사람들이 그리스도인의 생활을 살며 생명이신 그리스도와 성령과 십자가를 체험하도록 인도할 것인지에 대하여 반드시 배워야 한다. 마지막으로 사람들이 교회의 진리와 실행을 알도록 인도하여, 그들이 교회 안에서 함께 건축되고 이를 통해 하나님의 뜻을 완성하도록 한다.

1. 어떻게 사람들을 그리스도인의 생활로 인도하는가
2. 어떻게 복음을 전하는가
3. 성경을 올바르게 인용하기를 배움
4. 새 신자가 구원의 확신을 갖도록 도움
5. 어떻게 그리스도를 생명으로 체험하도록 인도하는가
6. 어떻게 모든 것을 포함하신 그 영과 그리스도의 모든 것을 포함한 죽음을 체험하도록 인도하는가(1)
7. 어떻게 모든 것을 포함하신 그 영과 그리스도의 모든 것을 포함한 죽음을 체험하도록 인도하는가(2)
8. 어떻게 교회를 인식하도록 인도하는가(1)
9. 어떻게 교회를 인식하도록 인도하는가(2)
10. 어떻게 교회를 인식하도록 인도하는가(3)
11. 어떻게 교회의 진리를 제시하는가(1)
12. 어떻게 교회의 진리를 제시하는가(2)
13. 주님의 회복의 맥박 ― 네 가지 급선무
14. 주님을 섬기는 이의 생활
15. 주님을 섬기는 이의 하늘에 속한 이상
16. 주님을 섬기는 이와 인간 사회의 관계
17. 주님을 섬기는 이의 봉사 ― 소그룹
18. 주님을 섬기는 이와 교회의 관계
19. 주님을 섬기는 이와 동역자들의 관계(1)
20. 주님을 섬기는 이와 동역자들의 관계(2)