본 교재는 기초적인 지식에서부터 실제 응용까지 실습 하여 AVR 의 구조, 전자소자에 대한 지식 및 C 프로그램 언어를 보다 자연스럽게 배울 수 있도록 유도 하였습니다.

산업체에서의 연구 개발과 경험과 강단에서의 강의 경험을 바탕으로 마이크로프로세서의 원리와 응용기술 및 노하우를 쉽고 편하게 습득할 수 있도록 세심하게 구성 하였습니다.

이 책의 특징을 요약 하면 다음과 같습니다.
1. 다양한 회로 예제를 통해 마이크로프로세서 제어에 대한 이해를 쉽게 할 수 있다.
2. 기초적인 지식에서부터 실제 응용실습이 가능하도록 단계적으로 관련 분양에 폭넓게 사용 중인 전자소자에 대한 상세한 지식과 실제 현장에서 사용 하는 IC 칩들의 상세한 설명과 설계방식을 제공한다.
3. C언어의 간단한 명령어 설명과 사용법과 응용 프로그램 제시하여 자연스럽게 배울 수 있도록 유도 하고 있다.
4. 무료 공개된 컴파일러 AvrEdit 와 PonyProg2000 사용법을 기술하였다.

1.1 AVR이란?

1.2 ATmega128의 특징

1.3 ATmega128의 Pin Out

1.4 ATmega128의 내부구조

1.5 ATmega128의 Memory

1.6 ATmega128의 System Control And Reset

1.7 ATmega128의 Watchdog Timer

1.8 ATmega128의 ISP를 이용한 다운로드



2.1 Clock Option

2.2 Crystal Oscillator

2.3 Low-Frequency Crystal Oscillator

2.4 External RC Oscillator

2.5 Calibrated Internal RC Oscillator

2.6 External clock

2.7 Timer Counter Oscillator



3.1 AvrEdit 3.6 기능

3.2 AvrEdit 3.6 설치

3.3 AvrEdit 3.6 메뉴 사용법

3.4 AvrEdit 3.6 환경설정 방법

3.5 AvrEdit 3.6 컴파일 방법



4.1 PonyProg 설치

4.2 PonyProg 실행 및 환경설정

4.3 PonyProg를 이용한 HEX 파일 다운로드



5.1 디지털 기초 논리와 기억소자

5.2 수와 진법 / 66



6.1 C언어의 기본 자료형

6.2 C언어의 함수

6.3 C언어의 조건문(if, switch, … )

6.4 C언어의 반복문(for, while, … )

6.5 C언어의 선행처리기

6.6 C언어의 포인터(Pointer)

6.7 C언어의 연산자

6.8 C 프로그램 쉽게 만들기



7.1 I/O 포트에 직접 연결된 장치 제어

7.2 I/O 포트의 관련 레지스터



8.1 하드웨어 설명 - Buzzer

8.2 Buzzer 실험 - Buzzer를 이용한 비안정 경고음


9.1 외부메모리에 매핑(Mapping)된 장치 제어-Memory Decoder의 이해

9.2 TBK2005의 메모리 I/O 맵


10.1 하드웨어 설명 - LED

10.2 LED를 이용한 실험 - 시프트 카운터

10.3 LED를 이용한 실험 - 복합동작



11.1 하드웨어 설명 - Switch

11.2 Matrix key (Keypad) 제어 지식

11.3 Keypad를 이용한 실험 - Keypad 값을 LED에 표시하기6


12.1 하드웨어 설명 - Text LCD

12.2 LCD를 이용한 실험 - Keypad를 이용한 LCD 동작 제어


13.1 Interrupt의 개요

13.2 외부 Interrupt 관련 레지스터

13.3 외부 인터럽트 실험 - 소프트웨어 인터럽트 방법

13.4 외부 인터럽트 실험 - 외부 신호 인터럽트 방법

13.5 외부 인터럽트 실험 - 플래그로 인터럽트 감지 방법

13.6 외부 인터럽트 실험 - 외부 인터럽트 신호 횟수 세기


14.1 Timer Counter 개요

14.2 Timer Counter0 - 8비트

14.3 Timer Counter 1,3 - 16비트

14.4 Timer Counter 2 - 8비트

14.5 Output Compare Modulator (OCM1C2)

14.6 Timer 실험 - Compare A Match를 이용한 1초 Timer

14.7 Timer 실험 - LCD에 디지털시계 설계

14.8 Timer 실험 - PWM 파형의 주기 측정


15.1 하드웨어 설명 - LG TV 리모컨

15.2 외부인터럽트와 Timer를 이용한 실험 - 리모컨 코드를 LCD에 표시


16.1 ADC & DAC의 이해

16.2 ADC 구조 및 기능

16.3 ADC 관련 레지스터

16.4 하드웨어 설명 - ADC 실험용 가변 저항

16.5 ADC 실험 - 10비트 분해능 테스트

16.6 ADC 실험 - 전압을 LCD에 표시



17.1 RS-232 통신의 개요

17.2 USART의 구조 및 기능

17.3 USART 관련 레지스터

17.4 하드웨어 설명 - RS-232와 MAX232

17.5 하이퍼 터미널 사용법

17.6 UART 실험 - 하이퍼터미널에 문자 출력

17.7 UART 실험 - 하이퍼터미널에 문자 입출력



18.1 DC 모터의 개요

18.2 DC 모터의 구동방식

18.3 DC 모터 실험 - PWM을 이용한 DC 모터 속도제어 1

18.4 DC 모터 실험 - PWM을 이용한 DC 모터 속도제어 2



19.1 Step 모터의 개요

19.2 2상 Step 모터의 단순 모델

19.3 Step 모터 구동방식

19.4 Step 모터의 제어

19.5 Step 모터 실험 - Step 모터의 정역회전



20.1 RC 서보 모터의 개요

20.2 RC 서보 모터의 내부 구성

20.3 RC 서보 모터의 제어



21.1 DS1302 - 시계 IC

21.2 DS1302 실험 - DS 1302를 이용한 디지털시계 설계



22.1 하드웨어 설명 - Graphic LCD(128×64)

22.2 비트맵(BMP) 파일

22.3 그래픽 LCD 실험 - 그래픽 LCD에 BMP 파일 표시





부록

ATmega128의 I/O 레지스터 이름과 기능

ATmega128 Register Summery

PORT의 별도기능

ASCII 코드표

ASCII 코드표 - 컨트롤 코드

Hexadecimal Object File Format Specification