공기학에 대한 무지와 교육의 부족 때문에 초기에는 이의 이용에 대한 거부 반응도 컸으나 현재에는 자동화의 발달과 더불어 공압의 중요성이 날로 증대되고 있다. 이러한 발달은 공압 요소가 기계 상태나 조건을 측정하기 위한 센서로서 사용되어 작업을 제어할 수 있다는 것이다. 감지를 담당하는 센서 기능, 정보 처리를 담당하는 프로세서 기능, 최종 제어요소로서 사용되어 액추에이터를 스위칭 시키는 기능, 부하를 이동, 회전시키는 기능 등 이러한 공압의 주요 기능에 대해 설명하고 있다.

[이론편]
제1장 공압의 개요
제2장 압축공기의 생성과 분배
제3장 공압 실린더
제4장 회전 및 기타 공압 장치
제5장 방향 제어 밸브
제6장 논-리턴 밸브
제7장 유량 제어 밸브
제8장 압력 제어 밸브
제9장 밸배의 조합
제10장 공압 센서
제11장 공압 기본 회로
제12장 펄스 신호를 이용한 시퀀스 제어 회로도
제13장 캐스케이드 제어 회로도

[실습편]
제1장 공학용 계산기 사용 숙지
제2장 단위 환산
제3장 공압 단위계 및 압축공기의 생산
제4장 압축공기의 분배 및 수분의 영향
제5장 공압 실린더
제6장 방향제어밸브
제7장 논-리턴 배브
제8장 유량제어밸브와 압력제어밸브
제9장 공압의 기본 회로
제10장 밸브의 조합
제11장 변위 단계 선도
제12장 제어 선도
제13장 케스캐이드 제어 회로
제14장 부가 조건