21세기 반도체기술의 발전은 고성능 초소형 디바이스 설계 기술 및 무선 이동 통신
기술의 비약적인 발전으로 이어지고, 사용자가 인식하는 것과는 별개로 각 정보기기 및
디바이스들이 지능적으로 네트워크를 형성하여 사용자가 원하는 정보를 언제, 어디서나
쉽게 제공할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing)의 연구로 U-city구
현을 보게 될 것이다. 이러한 미래 유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 유선(wire)망과 무선
(wireless)망, 고정(fixed)망과 이동(mobile)망 등 수많은 종류의 망들이 연계되어 하나
로 연결되어야 하며, 산업기기와 생활 주변의 디바이스 및 가전기기들을 이용하여 사용
자들에게 적합하고 유용한 정보 및 컴퓨팅 기능을 지능적으로 제공할 수 있어야 하며,
유비쿼터스 컴퓨팅을 보다 효율적으로 산업생산과 실생활에 적용하기 위해서는 주변
환경과 사람의 행동 패턴을 예측할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 (Ubiquitous
Sensor Networks)의 연구와 개발로 이어지고 있다.
현재 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 센싱된 정보는 사용자가 원하는 서비스 및
주변 상황을 자동으로 인지하고, 보다 편리하고, 정확한 서비스를 제공할 수 있도록 발
전하게 될 것이다. 이러한 센서 네트워크는 MIT 공대의 테크놀로지 리뷰지에서 선정한
“앞으로 세상을 바꿀 10대 이머징(Emerging) 기술” 중의 하나로 여러 선진국의 유명
대학들에서 활발한 연구가 진행되고 있는 최첨단 신기술이다.
이러한 변화발전에서 대한전자공학회 산업전자소사이어티에서는 관련 USN기술의 발
전 추세를 충분히 인식하고, USN 기술을 대학교육의 신기술 교과목으로 접목시키기
위한 시도로 3개 대학(4개학과) 관련분야 전공 교수들이 공동으로 본 교재를 개발하게
되었다. 기본 실험실습 장비로는 zigbee를 활용하여 망구성 통신의 운영을 감당할 수
있는 한백전자(주)의 HBE-ZigbeX 장비와 메뉴얼을 기본으로 하였으며, 대학에서 실험
실습교재로 실무기술을 감당하기 편리하도록 이론부와 실습부 및 응용부로 구분하여
개발하고, 실습 후 응용능력을 배가하도록 노력하였다. 본 교재가 대학에서는 무선센서
네트워크와 유비쿼터스 컴퓨팅의 실무 실험실습 교육으로 1학기 주당4시간 교육으로
충분하다고 생각하며, 산업체에서는 본 교재를 활용한 USN 연구개발에 유익된 효과를
기원하는 바입니다.
끝으로 ,본 교재 발간을 위해 성원과 격려를 보내주신 분들과 대한전자공학회 산업전
자소사이어티 회원님들께 감사를 드린다. 또한 기술지원과 공동기술 개발에 아낌없는
지원을 주신 한백전자(주) 진수춘 대표이사님께 감사드리며, 출간을 위해 노력해 주신
복두출판사 편집부 직원 여러분들과 송광헌 사장님께도 감사드린다.

2009. 2. 28.
저자 일동

<제1부>

chapter 1 유비쿼터스 센서 네트워크

chapter 2 무선 네트워크와 라우팅 기법

chapter 3 USN 모트(zigbeX)

chapter 4 Tiny OS 및 Nes C

chapter 5 개발자 환경 설치 및 다운로드



<제2부>

chapter 6 실습1 LED점등 제어

chapter 7 실습2 Timer를 이용한 LED 제어

chapter 8 실습3 LED를 이용한 모스신호 점등

chapter 9 실습4 조도센서 제어

chapter 10 실습5 온/습도 센서 제어

chapter 11 실습6 Photo 센서 제어(RF 통신)

chapter 12 실습7 인터럽트를 이용한 EEPROM 제어

chapter 13 실습8 RF통신을 이용한 시리얽 ID 읽어오기

chapter 14 실습9 PC와의 시리얼 통신

chapter 15 실습10 RTC(Real Time Clock)의 활용

chapter 16 실습11 기본 무선 통신 프로토콜

chapter 17 실습12 에너지 효율성을 고려한 통신

chapter 18 실습13 RF Power Control & Multichannel

chapter 19 실습14 무선 Ad-hoc Flooding 네트워크 실습

chapter 20 실습15 무선 Ad-hoc Gossiping 네트워크 실습

chapter 21 실습16 Tree 라우팅을 이용한 멀티 홉 예저(모든 센서 활용)

chapter 22 실습17 RFID 실습