이 책은 OMRON SYSMAC NJ PLC를 다룬 이론서입니다. OMRON SYSMAC NJ PLC로의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

Chapter01 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요
1.3 주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio

Chapter02 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1 국제표준(IEC 61131-3)
2.2 변수
2.3 데이터 유형
2.4 프로그램 단위
2.5 펑션(FUN)
2.6 펑션블록(FB)
2.7 실행방식(Task)

Chapter03 NJ 시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2 컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU 랙의 구성·설정
3.4 EtherCAT 설정
3.5 I/O 맵 설정
3.6 컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8 변수의 등록

Chapter04 로직 프로그램(기초편)
4.1 래더의 기본명령과 작성방법
4.2 펑션 사용방법
4.3 프로그램 입력 연습
4.4 프로그램 체크
4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6 워치 윈도우(감시 창)
4.7 온라인 편집

Chapter05 명령어(FUN, FB)
5.1 타이머
5.2 카운터
5.3 Inc/Dec 명령
5.4 데이터 전송 명령
5.5 산술 명령
5.6 비교 명령
5.7 데이터 형식 변환
5.8 기타 명령

Chapter06 ST 언어에 대한 프로그래밍
6.1 ST프로그래밍이란
6.2 인라인 ST

Chapter07 ANALOG I/O Unit
7.1 아날로그 입력
7.2 아날로그 출력

Chapter08 모션 제어의 구조
8.1 모션 제어의 구조
8.2 축
8.3 시운전(MC 시운전)

Chapter09 모션 제어 프로그래밍
9.1 모션 제어 FB
9.2 기본 동작
9.3 PTP 프로그래밍(단축)