본 교재는 자동화 관련 학과 학생들이 생산 자동화에 근간이 되는 공유압 제어에 쉽게 접근하도록 하고 공유압 요소와 공유압 제어회로를 이해하는 데 그 목적을 두고 있다. 공유압 제어는 자동화 관련 산업 현장에서 보편적으로 사용되는 자동화 요소 기술로서 제어 시스템 제작에 필수적인 요소가 되어 있다. 공유압 요소의 종류와 특징, 구조 그리고 기호 작성에 관한 사항을 숙지하여야 공유압 제어회로도를 작성할 수 있게 된다. 이를 위하여 공유압에 관한 기본적인 회로도를 예시하였다.
1. 공유압의 개요
1.1 공유압의 단위계
1.2 공유압 에너지의 비교
2. 공압의 개요
2.1 공압의 발달
2.2 공압의 특징
2.3 압축공기의 응용
2.4 압축공기의 등급
2.5 공압의 물리량과 단위 체계
3. 압축공기의 생성과 분배
3.1 압축기
3.2 저장 탱크
3.3 건조기
3.4 배관
3.5 서비스 유닛
4. 공압 실린더
4.1 단동 실린더
4.2 복동 실린더
4.3 실린더의 구조
4.4 실린더의 설치
4.5 실린더의 추력
4.6 실린더의 행정거리
4.7 공기 소모량
4.8 실린더 속도
5. 회전 및 기타 공압 장치
5.1 공압 모터
5.2 요동형 작업요소
5.3 기타 공압 장치
6. 공압 방향 제어 밸브
6.1 방향 제어 밸브의 표시법
6.2 방향 제어 밸브의 종류와 구조
6.3 밸브의 유량
7. 공압 논-리턴 밸브
7.1 체크 밸브
7.2 이압 밸브
7.3 셔틀 밸브
7.4 급속 배기 밸브
7.5 공압 논리
8. 공압 유량 제어 밸브
8.1 교축 밸브
8.2 교축 릴리프 밸브
8.3 실린더의 속도 조절
9. 공압 압력 제어 밸브
9.1 압력 조절기
9.2 압력 제한 밸브
9.3 압력 시퀀스 밸브
10. 공압 밸브의 조합
10.1 시간 지연 밸브
10.2 공압 안전 밸브
10.3 양수 안전밸브
10.4 진공 요소
11. 공압 기본 회로
11.1 공압 제어 회로의 기초
11.2 방향 제어 밸브를 사용한 기본 회로
11.3 자기 유지 회로
11.4 실린더의 왕복 운동 회로
11.5 실린더의 중간 위치 정지
11.6 실린더의 속도 제어
11.7 압력 제어 회로
11.8 시간 특성 회로
11.9 교번 제어 회로
11.10 실린더 진동 회로
12. 유압의 개요
12.1 유체기계학의 분류
12.2 유압설비의 분류
12.3 유압의 장단점
12.4 압력
12.5 압력의 전달
12.6 힘의 전달
12.7 변위의 전달
12.8 압력의 증가
12.9 유량
12.10 연속의 법칙
12.11 층류와 난류
12.12 압력강하
12.13 캐비테이션
13. 유압 동력부
13.1 구동 장치
13.2 유압 펌프
13.3 효율과 동력
13.4 기름 탱크
13.5 필터
13.6 냉각 장치
13.7 가열 장치
13.8 유압유
14. 유압 실린더
14.1 단동 실린더
14.2 복동 실린더
14.3 실린더의 쿠션
14.4 실린더의 추력
14.5 면적비
14.6 마운팅
15. 유압 방향 제어 밸브
15.1 방향 제어 밸브의 기호
15.2 설계 방식에 의한 밸브의 분류
15.3 4/3-way 밸브
15.4 밸브의 내부 누유
15.5 밸브의 오버랩
16. 유압 논-리턴 밸브
16.1 체크 밸브
16.2 파이로트 작동형 체크 밸브
16.3 더블 파이로트 작동형 체크 밸브
17. 유압 유량 제어 밸브
17.1 교축 및 오리피스 밸브
17.2 일방향 유량 제어 밸브
17.3 압력 보상형 유량 제어 밸브
17.4 속도제어의 여러 가지 방법
18. 유압 압력 제어 밸브
18.1 압력 릴리프 밸브
18.2 압력 릴리프 밸브의 사용에 따른 분류
18.3 감압 밸브
19. 유압 기본 회로
19.1 회로도 일반
19.2 압력 제한 회로
19.3 펌프 회로
19.4 방향 제어 밸브의 응용
19.5 유량 제어 밸브를 이용한 속도제어
19.6 재생 회로
19.7 파이로트 작동형 체크밸브를 이용한 회로
19.8 시퀀스 제어회로
19.9 감압 회로
19.10 어큐뮬레이터 회로
19.11 폐쇄 회로
20. 전기 공유압 회로
20.1 제어용 전기 요소
20.2 전기 스위치
20.3 전기 릴레이
20.4 자기유지회로
20.5 전기 논리회로
20.6 전기 기본회로
