본 NJ 기본 교재에서는 NJ 컨트롤러의 기본 구조 및 개요와 더불어 완전한 변수 기반의 프로그래밍 실습 예제 등, PLC기본 개념부터 기본 유니트와 고기능 유니트 사용 방법과 모션제어의 기본적인 내용까지 설명하고 있다.

제1장 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC시스템 개요
1.3주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio

제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1국제표준(IEC 61131-3)
2.2변수
2.3데이터 유형
2.4프로그램 단위
2.5펑션(FUN)
2.6펑션블록(FB)
2.7실행방식(Task)

제3장NJ시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU랙의 구성설정
3.4 EtherCAT설정
3.5 I/O맵 설정
3.6컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8변수의 등록

제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1래더의 기본명령과 작성방법
4.2펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3프로그램 입력 연습
4.4프로그램 체크
4.5빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6워치 윈도우(감시 창)
4.7온라인 편집

제5장 명령어(FUN, FB)
5.1타이머
5.2카운터
5.3 Inc/Dec명령
5.4데이터 전송 명령
5.5산술 명령
5.6비교 명령
5.7데이터 형식 변환
5.8기타 명령

제6장ST언어에 의한 프로그래밍
6.1 ST프로그래밍이란
6.2인라인ST

제7장ANALOG I/O Unit
7.1아날로그 입력
7.2아날로그 출력

제8장 모션 제어의 구조
8.1모션 제어의 구조
8.2축
8.3시운전(MC시운전)

제9장 모션 제어 프로그래밍
9.1모션 제어FB
9.2기본 동작
9.3 PTP프로그래밍(단축)