지멘스PLC를 처음 접할 때 기존에 익숙한 멜섹PLC와는 프로그램 작성 툴과 사용법이 틀려서 약간의 고생은 했지만 PLC프로그램을 작성할 때에는 멜섹과 동일한 방법으로 프로그램을 작성한다. 자동화 분야에 종사하는 많은 분들이 지멘스PLC를 배우고 싶어 하지만 시중에 출판된 관련 교재가 없고 지멘스 한국 지사에서 한글로 번역해서 출판한 교재가 있지만 교육생이 원하는 다양한 사례가 부족한 것이 흠이다. 본 교재는 지멘스 툴의 사용법에 대한 내용은 최소한으로 설명하고 명령어 사용법과 명령어를 이용한 프로그램 작성방법에 대해 설명하고자 한다.

PART 1 지멘스 PLC S7-300

1.지멘스PLC의 종류
1-1 S7-300
1-1-1 지멘스 PLC모듈의 제품번호 식별
1-1-2 S7-300 PLC모듈의 종류 및 슬롯번호

2.S7-300 PLC의 메모리 구성
2-1 S7-300 PLC의 메모리 구성
2-1-1 로드 메모리(Load Memory)
2-1-2 워크 메모리(Work Memory)
2-1-3 시스템 메모리(System Memory)
2-2 메모리 번지 할당 방식
2-3 DB(Data Block)의 메모리 번지 할당 방식

3.지멘스 S7-300 PLC의 입출력 번지 할당
3-1 입출력 번지의 표현
3-2 아날로그 I/O모듈의 입출력 번지 할당
3-3 실습에 사용하는 S7-300의 입출력 번지 할당

4.S7-300의 PLC프로그램 처리 방법
4-1 스캔(Scan)처리 방식
4-1-1 입력 프로세스 이미지 리프레시
4-1-2 OB1프로그램 실행
4-1-3 출력 프로세서 이미지 리프레시
4-2 스캔(Scan)처리 방식에 따른 여러 가지 현상
4-2-1 이중 출력 금지
4-2-2 입력신호의 ON시간은 1스캔 시간보다 길어야 한다

5.펑션블록 FB, 펑션 FC는 무엇인가
5-1 FB와 FC의 동작원리
5-2 펑션 블록의 구분을 위한 워크 메모리의 구분
5-2-1 지역(local)변수
5-2-2 전역(Global 또는 Shard)변수
5-2-3 정적(Static)변수

6.지멘스PLC에서 사용하는 데이터(변수) 타입
6-1 10진법, 2진법, 16진법
6-1-1 10진수의 개념
6-1-2 2진수의 개념
6-1-3 16진수의 개념
6-2 진법 변환
6-2-1 10진수를 2진수로 변환
6-2-2 2진수를 10진수로 변환
6-2-3 10진수를 16진수로 표현
6-3 정수와 실수의 표현
6-3-1 정수의 표현
6-3-2 실수의 표현
6-4 워드 및 문자형 데이터 타입
6-4-1 BCD(Binary-Coded Decimal)코드
6-4-2 DATE
6-4-3 TIME
6-4-4 TIME OF DAY
6-4-5 CHAR

PART 2 S7-300 프로그램 작성법

1.SIMATIC Manager
1-1 STEP7에 포함된 도구
1-2 S7-300 실습장비의 구성

2.PLC 프로그램 작성법
2-1 PLC의 제어 대상 분석
2-1-1 기계 장치의 공정 분석
2-1-2 공정별로 입출력을 분류한다
2-1-3 PLC 입출력 결선도 작성 및 PLC I/O번지를 할당한다
2-1-4 PLC프로그램의 동작 순서를 세부 공정별로 작성한다
2-2 지멘스PLC의 프로그램 작성법
2-2-1 SIMATIC매니저를 이용한 프로젝트 폴더 및 PLC하드웨어 구성
2-2-2 OB1을 이용한 PLC프로그램 작성
2-3 FC를 이용한 PLC 프로그램 작성법
2-3-1 FC의 생성 및 PLC프로그램 작성
2-4 펑션 블록 FB를 이용한 PLC 프로그램 작성
2-5 펑션 블록 FC와 FB의 차이점
2-5-1 펑션 블록 FC를 이용한 4개의 램프 제어
2-5-2 펑션 블록 FB를 이용한 4개의 램프 제어
실습과제 1 여러 개의 램프 점등하기
실습과제 2 램프 점등하기

3.타이머 명령어
3-1 S5타이머의 동작 시간 설정 데이터의 형식
3-1-1 S5타이머의 타임 기수
3-1-2 S5타이머의 시간 설정
3-2 타이머의 동작 시간 설정 방법
3-2-1 W#16#wxyz
3-2-2 S5T#aH_bM_cS_dMS
3-3 타이머의 동작 형태
3-3-1 박스 형태 타이머
3-3-2 코일 형태 타이머
3-4 IEC 타이머
실습과제 3 ON_Delay 타이머를 이용한 램프 점등하기
실습과제 4 ON_Delay 타이머를 이용한 점멸 동작(Flicker Timer)
실습과제 5 Off_Delay 타이머 사용
실습과제 6 빔 프로젝트 제어기

4.카운터 명령
4-1 카운터의 사용 방법
4-2 코일 타입의 카운터 명령
4-3 카운터의 설정 값 형식
4-4 IEC 카운터
실습과제 7 카운터의 사용법
실습과제 8 카운터와 타이머를 이용한 램프 점멸 동작

PART 3 S7-300 PLC Ladder 명령어 사용법

1.S7-300 PLC 래더 명령어
1-1 산술 연산 명령
1-1-1 산술 연산 명령어 규칙
1-2 비교(관계) 연산 명령
1-3 MOVE 명령
1-4 변환(Conversion) 명령어
1-5 자리이동(shift) 및 회전(Rotate) 명령어
1-5-1 정수형 입력 데이터의 시프트(SHR_I, SHR_DI)
1-5-2 워드형 입력 데이터의 시프트(SHR_W, SHR_DW)
1-5-3 더블 위드형 입력 데이터의 회전(Rotate) 명령(ROR_DW,ROL_DW)
1-6 워드논리(Word Logic) 명령어
1-6-1 특정 비트의 설정과 클리어
1-6-2 특정 비트 반전
1-6-3 비트 검사
1-6-4 비트 추출
실습과제 9 램프의 점등
실습과제 10 시프트(shift) 명령어를 이용한 램프의 점등
실습과제 11 좌우 시프트(shift) 명령어를 이용한 램프의 점등

2.BCD 변환 연산 명령
2-1 FND모듈을 이용한 숫자표시 방법
2-1-1 오토닉스의 디스플레이 모듈
2-2 DS1A모듈에 숫자를 표시하기 위한 PLC 프로그램 작성법
2-2-1 프로그램 작성 방법
실습과제 12 버튼 조작을 이용한 숫자의 증가 및 감소실습과제 13 버튼 조작을 이용한 숫자의 증가 및 감소_2
실습과제 14 ON_Delay 타이머의 설정시간 변경하기
실습과제 15 카운터와 타이머를 이용한 점멸 동작 제어
실습과제 16 클럭 메모리를 이용한 스톱워치 만들기
실습과제 17 주기적 인터럽트(OB30∼37)을 이용한 스톱워치 만들기
실습과제 18 나눗셈 연산과 나머지 연산 명령어를 이용한 스톱워치