이 책의 저자는 다년간 다수의 책을 집필했으며, 이 책 또한 학생들의 관점에서 쉽게 이해되고, 문제 해결 능력도 스스로 향상시킬 수 있도록 저술하였다. 각 장은 특정 주제에 대해 설명하고 예제문제를 제시한 후, 마지막에는 적절한 연습문제를 배치하였다. 특히 예제문제는 이론을 적용할 때 논리적 절차를 배울 수 있게 풀이 과정이 제시되어 있으며, 각 절의 설명 뒤에는 요점을 정리하여 중요한 개념을 기억하게 하고, 문제를 풀 때 이론을 정확히 적용할 수 있도록 하였다.

제1장 기본개념
제2장 유체정역학
제3장 유체의 운동학
제4장 질량보존의 법칙
제5장 움직이는 유체의 일과 에너지
제6장 유체 운동량
제7장 미분형 유동 해석
제8장 차원해석과 상사성
제9장 닫힌 표면 내부의 점성유동
제10장 파이프 유동에 대한 해석과 설계
제11장 외부표면을 지나는 점성유동
제12장 개수로 유동
제13장 압축성 유동
제14장 터보기계