ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ¸·Î ½Å°¨°¢ÀÇ ¾ÛÀ» ¸¸µéÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¸À» ÇÑÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °¢Á¾ ±â¼ú(ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î, OpenCV¿Í WPF µîÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© °ü·Ã, Visual Studio, Unity, openFramework µî)¿¡ °üÇØ Àαâ ÀÖ´Â °³¹ßȯ°æÀÇ »ç¿ë ¹æ¹ý°ú Tips¸¦ ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½ÃÀÛÇÏ¸é¼ ......... iii
ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó ...... iv
Part 1 °³¹ß Áغñ
Chapter 1 ÀÎÅÚ RealSense ±â¼úÀÇ °³¿ä
1-1 ÀÎÅÚ RealSense ±â¼úÀÇ º¯Ãµ
1-1-1 Áö±Ý±îÁöÀÇ °æ°ú
1-1-2 Windows 10Àº ¿î¿µÃ¼Á¦ Â÷¿ø¿¡¼ Áö¿ø
1-2 RealSenseÀÇ ±¸¼º¿ä¼Ò
1-2-1 ±¸¼º¿ä¼Ò
1-2-2 ÀÎÅÚ RealSense SDK
1-2-3 ÀÎÅÚ RealSense 3D Ä«¸Þ¶ó
1-3 RealSenseÀÇ ÀÛµ¿È¯°æ
1-3-1 Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸»çÇ×
1-3-2 ÀÎÅÚ RealSense 3D Ä«¸Þ¶óÀÇ »ç¾ç
1-3-3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßȯ°æ
1-4 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ±â´É °³¿ä
1-4-1 ±âº» ½ºÆ®¸²
1-4-2 ¼Õ(Hand)ÀÇ °¨Áö
1-4-3 ¾ó±¼ °¨Áö
1-4-4 À½¼º
1-4-5 ȯ°æ(Surrounding)
1-4-6 ºê¶ó¿ìÀú ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
1-5 ȣȯ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
1-6 ÀÎÅÚ RealSense SDK ¼³Ä¡
1-6-1 ¼³Ä¡ ¼ø¼
1-6-2 ÀÎÅÚ RealSense SDK ´Ù¿î·Îµå
1-6-3 ÀÎÅÚ RealSense 3D Ä«¸Þ¶ó ¿¬°á
1-6-4 ÀÎÅÚ Depth Camera Manger¸¦ ¼³Ä¡
1-6-5 ÀÎÅÚ RealSense SDK¸¦ ¼³Ä¡
1-7 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ±¸¼º
1-7-1 Æú´õ ±¸¼º
1-7-2 °¢ ¸®¼Ò½º Á¢±Ù
1-7-3 »ùÇÃ ¼Ò°³
Chapter 2 Visual Studio¿¡ ÀÇÇÑ °³¹ß Áغñ
2-1 Visual StudioÀÇ ¼³Ä¡
2-1-1 Visual StudioÀÇ ¿¡µð¼Ç
2-1-2 Visual Studio Community 2015ÀÇ ¼³Ä¡ ¼ø¼
2-2 C++¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °³¹ßȯ°æ ±¸Ãà
2-2-1 ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »ý¼º
2-2-2 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ¼³Á¤
2-2-3 OpenCV ¼³Á¤
2-2-4 ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ó¼¼ ¼³Á¤
2-2-5 C++ÀÇ ÄÚµå ÅÛÇø´
2-3 C#¿¡¼ÀÇ °³¹ßȯ°æ ±¸Ãà
2-3-1 ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »ý¼º
2-3-2 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ¼³Á¤
2-3-3 C#ÀÇ ÄÚµå ÅÛÇø´
Chapter 3 Unity¿¡ ÀÇÇÑ °³¹ßÁغñ
3-1 UnityÀÇ ¼³Ä¡
3-1-1 Unity ´Ù¿î·Îµå
3-1-2 Unity ¼³Ä¡
3-2 Visual Studio 2015 Tools for Unity ¼³Ä¡
3-2-1 Visual Studio 2015 Tools for Unity ´Ù¿î·Îµå
3-3 UnityÀÇ Ãʱ⠼³Á¤
3-3-1 Unity ¶óÀ̼±½º µî·Ï
3-4 Unity¿¡¼ÀÇ °³¹ßȯ°æ ±¸Ãà
3-4-1 ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »ý¼º
3-4-2 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ¼³Á¤
Part 2 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ »ç¿ë
Chapter 4 À̹ÌÁö Ç¥½Ã
4-1 Ä÷¯ À̹ÌÁö
4-1-1 ÀԷµǴ Ä÷¯ À̹ÌÁö
4-1-2 Ä÷¯ À̹ÌÁö Ç¥½Ã
4-2 Depth À̹ÌÁö
4-2-1 ÀԷµǴ Depth À̹ÌÁö
4-2-2 Depth À̹ÌÁö Ç¥½Ã
4-2-3 DepthÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ »ç¿ë
4-3 IR À̹ÌÁö
4-3-1 ÀԷµǴ IR À̹ÌÁö
4-3-2 IR À̹ÌÁö Ç¥½Ã
4-4 ±â±â(device)°¡ Áö¿øÇÏ´Â Æ÷¸Ë
4-4-1 ±â±â°¡ Áö¿øÇÏ´Â Æ÷¸Ë È®ÀÎÇϱâ
4-4-2 º¹¼öÀÇ ÇÔ¼ö¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ×
Chapter 5 ¼Õ°¡¶ô °¨Áö
5-1 ¼Õ°¡¶ô °¨Áö ÇÔ¼ö
5-1-1 ÀÎÅÚ RealSense SDK¿¡ Æ÷ÇÔµÈ °¨Áö ÇÔ¼ö
5-1-2 ¼Õ °¨Áö
5-1-3 °¢°¢ÀÇ ¼Õ À̹ÌÁö¸¦ Çϳª·Î ÅëÇÕ
5-1-4 ¼Õ °¨Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½Ã
5-1-5 ¼Õ°¡¶ô µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½Ã
5-1-6 ¼Õ°¡¶ô À§Ä¡¸¦ Depth À̹ÌÁö¿¡ ¸ÂÃß±â
5-1-7 ¼Õ°¡¶ô À§Ä¡¸¦ Ä÷¯ À̹ÌÁö¿¡ ¸ÂÃß±â
5-2 Á¦½ºÃ³ Àνİú °¨Áö¸ðµåÀÇ º¯°æ
5-2-1 Á¦½ºÃ³ ÀνÄ
5-2-2 ¸¶½ºÅ© ¸ðµå·Î ½ÇÇà
5-2-3 À±°û(Outline) ¸ðµå·Î ½ÇÇà
Chapter 6 ¾ó±¼°ú Ç¥Á¤ °¨Áö
6-1 ¾ó±¼ °¨Áö ±â´É
6-1-1 RealSense SDK¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ¾ó±¼ °¨Áö ±â´É
6-1-2 ¾ó±¼ °¨Áö
6-1-3 ¾ó±¼ Æ÷Áî °¡Á®¿À±â
6-1-4 ¾ó±¼¿¡¼ 78°³ÀÇ Æ÷ÀÎÆ® À§Ä¡ °¡Á®¿À±â
6-1-5 ¾ó±¼ÀÇ °¨Áö Á¤º¸ °¡Á®¿À±â
6-1-6 ¾ó±¼ ½Äº°
6-1-7 ½ÉÀå ¹Úµ¿¼ö ÃøÁ¤
6-2 °¨Á¤ Ç¥Çö °¨Áö ±â´É
6-2-1 ÀÎÅÚ RealSense SDK¿¡ Æ÷ÇÔµÈ °¨Á¤ Ç¥Çö °¨Áö ±â´É
Chapter 7 Ç¥½Ã ¹× °¨ÁöÀÇ ÀÀ¿ë ¿¹
7-1 ¼¼ºÐÈ(Segmentation, ¹è°æ Á¦°Å)
7-1-1 ¼¼ºÐȸ¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹è°æ Á¦°Å
7-2 °´Ã¼ ÃßÀû
7-2-1 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ °´Ã¼ ÃßÀû
7-2-2 2D °´Ã¼ ÃßÀû
7-2-3 3D °´Ã¼ ÃßÀû
7-2-4 3D ÀνºÅϽº °´Ã¼ ÃßÀû
7-3 À½¼ºÀνÄ(À½¼ºÀÇ ÅؽºÆ®È)
7-3-1 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ À½¼º ±â´É
7-3-2 ¹Þ¾Æ¾²±â ¸ðµåÀÇ À½¼ºÀνÄ
7-3-3 ¸í·É ¸ðµå·Î À½¼ºÀνÄ
7-4 À½¼ºº¯È¯(ÅؽºÆ®ÀÇ À½¼ºÈ)
7-4-1 À½¼ºº¯È¯
7-5 3D ½ºÄµ
7-5-1 3D ½ºÄµ
Part 3 ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß »ç·Ê
Chapter 8 Unity·Î ¸¸µå´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
8-1 SDK Unity Toolkit
8-1-1 ¼¼ºÐȸ¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹è°æ Á¦°Å
8-1-2 SDK Unity ToolkitÀÇ Prefab
8-1-3 SDK Unity ToolkitÀÇ Action
8-1-4 SDK Unity ToolkitÀÇ Trigger¿Í Rule
8-2 °ÔÀÓ ¾Û ¡®Smile Shooter¡¯
8-2-1 »ùÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ® °¡Á®¿À±â
8-2-2 ÀÎÅÚ RealSense 3D Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿µ»óÀ» ȸ鿡 Ç¥½Ã
8-2-3 ¾ó±¼·Î ¿ìÁÖ¼± ¿òÁ÷À̱â
8-2-4 ¿ô´Â ¾ó±¼·Î ÃÑ¾Ë ¹ß»çÇϱâ
8-2-5 ³À̵µ Á¶Á¤Çϱâ
8-3 ÀÏ¹Ý ¾Û ¡®¿ôÀ½ Æ®·¹À̴ס¯
8-3-1 ¼¾¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥°ú °Ç° °ü¸®
8-3-2 ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¿ä
8-3-3 ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±¸Ãà
Chapter 9 Visual Studio·Î ¸¸µå´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
9-1 Ç¥Á¤°ú ±âºÐ¿¡ µû¸¥ Ä¿ÇÇ Ãßõ ¾Û
9-1-1 Sensor Coffe
9-2 È¸é µðÀÚÀÎ
9-2-1 ¾ÛÀÇ ÀüüÀûÀÎ È帧
9-2-2 È¸é µðÀÚÀÎ
9-3 °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Áغñ
9-3-1 »õ·Î¿î ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »ý¼º
9-3-2 ÀÎÅÚ RealSense SDKÀÇ ¼³Á¤
9-3-3 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸Á¶
9-3-4 µ¥ÀÌÅÍ ¹ÙÀεù°ú M-V-VM
9-4 È¸é ¸¸µé±â
9-4-1 Àüü È¸é ±¸¼º
9-4-2 CameraPage ¸¸µé±â
9-4-3 App.xaml.csÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
9-4-4 MainViewModel Ŭ·¡½ºÀÇ Ãß°¡
9-5 °¨Áö ·ÎÁ÷
9-5-1 °¨Áö ·ÎÁ÷À» À§ÇÑ Å¬·¡½º ¸¸µé±â
9-5-2 RSModel ¿ÜºÎ »ç¾ç
9-5-3 °¨Áö ±â´ÉÀÇ È°¼ºÈ
9-5-4 °¨ÁöÇÑ µ¥ÀÌÅÍ °¡Á®¿À±â
9-5-5 À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀúÀå
9-5-6 Ç¥Á¤ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀúÀå
9-5-7 Á¤¸®
Chapter 10 openFrameworks·Î ¸¸µå´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
10-1 À̹ø Àå¿¡¼ Á¦ÀÛÇÏ´Â ¿¹Á¦ ¾Û¿¡ ´ëÇØ
10-2 openFrameworksÀÇ È¯°æ ¼³Á¤
10-2-1 openFrameworksÀÇ ´Ù¿î·Îµå
10-2-2 ¶óÀ̺귯¸® ´Ù¿î·Îµå(openFrameworks 0.8.4 ÀÌÇÏ ¹öÀüÀÏ °æ¿ì)
10-2-3 openFrameworksÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ç¿ëÇϱâ
10-2-4 ofGPUParticlesÀÇ ´Ù¿î·Îµå
10-3 ´ë·®ÀÇ ÆÄƼŬÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¾Û ¸¸µé±â
10-3-1 ofGPUParticlesÀ» »ç¿ëÇÑ openFrameworks ¾Û ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ý¼º
10-3-2 ofGPUParticles ¿¹Á¦ÀÇ ½ÇÇà
10-3-3 ofGPUParticlesÀÇ ¿¹Á¦ Äڵ带 »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¼³Á¤
10-3-4 ÀÎÅÚ Realsense SDK¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¼³Á¤
10-3-5 ÀÎÅÚ Realsense SDK ÄÚµå Ãß°¡
10-3-6 ÃßÀûÇÏ°í ÀÖ´Â ¼ÕÀÇ Á¤º¸ Ç¥½Ã
10-3-7 ¼ÕÀ¸·Î ÆÄƼŬ ¿òÁ÷À̱â
ºÎ·Ï PXC(M)FaceData.LandmarkType ±¸Á¶