이 책은 자동화 시스템관련 자격증을 준비하는 사람들을 대상으로 만들었다. 이미 기초적인 내용을 습득한 것을 전재로 하였기 때문에 처음 자동화를 접하는 사람들에게는 기본 설명이 많이 부족하리라 생각한다. 하지만 기본적인 내용을 습득하는 데는 긴 시간이 걸리지 않을 것이라 믿게 하고 싶다. 이 책을 통해서 무엇이라도 도움이 되는 것이 있었으면 하는 기원을 담아 머리말을 마무리한다.

Chapter 1 시스템의 구성 및 사양

실습용 설비의 외형
기구물 구성 사양
입출력 판넬 명칭
미니MPS장치 모듈별 주요기능

Chapter 2 구성 모듈의 동작

MPS(MASS PRODUCTION SYSTEM) 실험장치 공정순서
제품공급모듈
가공 모듈
분배(송출)모듈
컨베이어 이송 및 저장 모듈
리프터/창고 모듈

Chapter 3 서보 파라미터

위치결정모듈의 파라미터
기본 파라미터 1
기본 파라미터 2
상세 파라미터 1
상세 파라미터 2
원점복귀 기본 파라미터
원점복귀 상세 파라미터
파라미터 쓰기
서보드라이브 파라미터
위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터

Chapter 4 위치결정모듈 QD75

서보모터 개론
원점복귀
수동운전(JOG운전)
티칭기능
위치데이터에 의한 서보모터운전

Chapter 5 터치판넬 프로그래밍

터치판넬이란?
GOT 시작하기
스위치 기능
램프 기능
수치 표시 기능
수치 입력 기능
아스키 표시 기능
아스키 문자 입력 기능
알람 표시 기능
FA 트랜스페어런트 기능

Chapter 6 MPS 프로그래밍

시스템 구성도
공압 회로도
터치판넬의 구성
기본 동작
응용 동작

부 록

부록 1 전자기어비
부록 2 QD75 파라미터 설정내용
부록 3 버퍼메모리
부록 4 위치결정모듈과 서보드라이브 간의 배선