산업현장에서 사용할 수 있는 그런 내용을 위주로 설명되어진 책을 만들어 보겠다는 결심을 하고 원고를 만들기 시작한 때가 꽃샘추위가 느껴지는 봄에서 계절이 바뀌고 35도를 넘나드는 한 여름이 되었다. 시간이 흐를수록 나름 책으로 만들어 졌을 때 혹시나 독자에게 도움이 되지 않고 책장에서 먼지를 뒤집어쓰고 있는 장식용 책이 되지 않을까하는 두려움에 중도에 포기하고자 하는 마음도 생기기도 하였지만 우여곡절 끝에 원고를 다시 한 번 정리하여 정식적으로 사용할 수 있는 책으로 만들게 되었다.

Chapter 01 서보의 역사
1-1 서보의 역사
1-2 서보 제어의 의미
1-3 서보 모터의 종류
1-4 서보 모터의 동작 원리

Chapter 02 서보 시스템 구성
2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2 서보모터의 선정
2-3 서보앰프(또는 서보드라이브)
2-4 이송장치
2-5 위치결정모듈(QD75D)
2-6 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법과 배선
2-7 위치결정모듈 QD75D를 사용한 시스템의 설계와 운용절차

Chapter 03 서보드라이브
3-1 서보드라이브 파라미터
3-2 위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터
3-3 전용소프트웨어 MR-Configurator를 이용한 파라미터 입력

Chapter 04 G위치결정모듈 QD75
4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2 전용소프트웨어 GX Configrator-QP
4-3 파라미터의 종류

Chapter 05 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-2 시스템구성
5-3 QD75와 각 모듈간의 신호교환
5-4 QD75의 메모리 구성
5-5 데이터 전송

Chapter 06 원점복귀와 수동운전
6-1 원점복귀
6-2 수동운전

Chapter 07 위치데이터에 의한 운전
7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2 정지 프로그램
7-3 연속운전중단 프로그램
7-4 재기동 프로그램

Chapter 08 서보모터제어의 보조기능들
8-1 스텝운전기능
8-2 스킵기능
8-3 목표위치변경기능
8-4 M코드 출력기능
8-5 티칭기능

Chapter 09 고도의 위치결정
9-1 고도의 위치결정제어 개요
9-2 고도의 위치결정제어에 필요한 데이터
9-3 블록기동 방법

Chapter 10 서보모터 실습
10-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place
10-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
10-3 하트모양의 궤적 연습
10-4 태극모양의 궤적 연습
10-5 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스

Chapter 11 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용
11-1 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용
11-2 위치결정모듈의 설정
11-3 파라미터와 위치데이터 설정
11-4 인텔리전트 기능 모듈 Tool
11-5 Positioning Monitor
11-6 에러의 확인
11-7 위치결정모듈에 데이터 읽기와 쓰기