죽서루에 대한 인문사회학적 탐구이다. 죽서루는 현존하는 관동팔경의 누각 중 가장 크고 오래된 것으로 보물 제213호로 지정되어 있다.관동팔경 대부분이 강원도 유형문화재인데 반해 죽서루는 국가지정 보물이며, 오십천과 함께 다시 국가지정문화재인 명승으로 선정된 것이다. 이 책은 죽서루의 역사와 건축 상의 특징을 다룬다. 아울러 현판에 새겨진 한시 그리고 기문 등을 한글로 번역하여 싣는다. 죽서루 뿐만 아니라 죽서루 주변의 유적과 해당 지역의 인물 등에 대해서도 소개한 책이다.

1장 죽서루 개관
1) 누각의 개념
2) 관동팔경의 으뜸인 죽서루
3) 삼척 관아 속의 죽서루
4) 자연과 조화를 이룬 건축
5) 죽서루에서 본 경관
6) 죽서루와 관련한 시·그림·글씨

2장 죽서루의 현판
1) 죽서루 및 그 별호를 쓴 현판
2) 시를 쓴 현판
3) 기문을 쓴 현판
4) 기타의 현판
5) 현판에 나타난 죽서루 주위 풍경

3장 죽서루 주변 유적
1) 조선시대 관아건물
2) 죽서루 주변 유적

4장 죽서루 관련 인물
1) ‘죽서루’ 이름의 주인공－죽죽선녀
2) ‘죽서루詩’를 남긴 여류시인－이옥봉
3) 죽서루의 가객－심동로

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