2007년에 초판이 나온 한글판 『네 몸의 독립군이 되어라』이후 2012년 개정판이며, 『Yoga guide』는 영문판이다. 지은이가 설립하여 요가를 가르치고 있는 홍익요가연구원, (사)홍익요가협회, 국제명상센터 내안의뜰 등에서 요가를 수련한 많은 외국인들과 자국에서 요가를 가르치고 있는 외국인 제자들(캐나다, 폴란드)을 위해 영문판을 내었다. 한국문화와 요가, 그리고 자연건강법에 관심이 있는 영어권 독자들을 위한 좋은 가이드가 될 것이다.

[한글]
머리말
Ⅰ. 요가가 궁금해요
1. 요가 수련의 이모저모
2. 초보자를 위한 요가 상식
3. 요가의 철학적 원리
Ⅱ. 정통 요가 실수련
1. 요가의 운동법(Asana)
2. 요가의 호흡법(Pranayama)
3. 요가의 명상법(Meditation)
Ⅲ. 요가 수행의 정신
1. 스승과 제자
2. 홍익요가의 수련 철학과 정신
3. 올바른 요가 선생님을 위하여
Ⅳ. 내가 서 있는 이 땅의 요가가 곧 세계적인 요가
[영문]
Preface
1. What is Yoga?
A. This and That of Yoga Practice
B. Yoga Basics for Beginners
C. Philosophical Principles of Yoga
2. Actual Practice of Orthodox Yoga
A. Exercising Methods(Asana) in Yoga
B. Breathing Method of Yoga(Pranayama)
C. Meditation of Yoga
3. Spirits of Yoga Practice
A. Teachers and Disciples
B. Philosophy and Spirit in Practice of Hongik Yoga
C. To Be a Good Yoga Teacher
4. Yoga in This Land Where I Stand is Global