『한국 축성사 연구』는 차용걸 선생이 발표한 수많은 논저들 가운데 평생의 중심 연구 분야였던 ‘우리나라 성곽’을 주제로 선별한 57편의 논문을 3권의 책으로 모은 것이다. 1권에는 ‘고대산성의 성립과 발전’이란 부제로 27편, 2권에는 ‘고려말 조선전기의 관방체제 정비와 축성’이란 부제로 15편, 3권에는 ‘양란이후 관방체제의 변화와 정비’란 부제로 15편의 논문이 각각 게재되어 있다.