지하철이나 터미널 등에 흔히 보는 커피 자동판매기는 사용자가 돈을 넣고 스위치를 누르면 미리 정해진 순서에 따라서 커피가 자동적으로 나온다. 그러나 여기서 커피나 설탕이 많다거나, 적어도 이것을 조절할 수 있는 장치가 없다. 이러한 제어계를 개회로 제어계(open-loop control system),특히 시퀀스 제어라고 한다.