자유로움은 각각의 몸에 걸림이 없는 상태이다. 행복은 이때 느껴지고 알아차리게 된다. 이것이 의식의 확장이며 요가 수행의 목적이다. 『행복을 디자인하는 요가』는 이처럼 요가를 통한 행복을 주제로 한 내용을 담고 있다.

머리말
제1부 행복을 디자인하기 위한 요가의 방법론
행복 추구와 그 역설에 관한 단상(임승택)
요가, 행복을 향한 행복한 여정(김형준)

제2부 요가 경전을 통해 디자인하는 행복
아유르베다와 요가에서 행복론(문을식)
고전요가에서 행복한 마음 찾기(장소연)

제3부 요가 수련의 현장에서 디자인하는 행복
요가 수련자가 경험하는 행복의 충분조건(왕인순)
몸 공부와 의식 확장 그리고 행복(서봉기)

제4부 요가적인 삶과 함께 디자인하는 행복
행복의 패러다임: 차크라에 흐르는 행복의 색깔(곽미자)
현대 요가, 일상의 행복을 만난다(박효엽)

참고문헌
색인