『요가 근본경전』은 스바트마라마가 1450년경에 저술한 《하타요가프라디피카》와 인도 요가학파의 소의경전으로 4장 195절로 이루어진 짧은 경전 《요가수트라》, 인도의 철학과 종교와 윤리에 대한 가르침을 노래한 《바가바드기타》의 내용을 살펴본다.

하타요가프라디피카
하타요가프라디피카 해제
Ⅰ 체위법
Ⅱ 호흡법
Ⅲ 무드라
Ⅳ 명상법

요가수트라
요가수트라 해제
Ⅰ. 삼매품
Ⅱ. 수행품
Ⅲ. 성취품
Ⅳ. 독존품

바가바드기타
바가바드기타 해제
제1장 아르주나의 낙심
제2장 이론의 요가
제3장 행위의 요가
제4장 지혜의 요가
제5장 포기 요가
제6장 명상의 요가
제7장 지혜와 통찰
제8장 불멸의 브라만
제9장 최고의 지식과 비밀
제10장 신성의 드러남
제11장 신의 형상
제12장 신애의 요가
제13장 물질과 정신의 구별
제14장 물질의 세 요소
제15장 최고의 참나
제16장 선인과 악인의 운명
제17장 세 종류의 신심
제18장 해탈의 길

부록
하타요가프라디피카 원전
요가수트라 원전
바가바드기타 원전