19세기에는 대축척지도 대동여지도가 제작되었으며 광복 후에는 다양한 축척의 유용한 지도를 만들었을 뿐만 아니라 2007년에는 국가지도집을 출간하였다. 그간 우리 학계에서는 이러한 한국 지도학 발달의 역사를 체계화하려는 움직임이 있었으나 실현하지 못하고 있다가 이번에 국토지리정보원의 학술 용역으로 한국 지도학 발달사를 처음으로 편찬하게 되었다.

제1부 지도의 역사와 특색

1장. 우리나라 지도 역사의 개관
1. 고지도의 발달
2. 근현대 지도의 발달
2장. 지도학의 발달과 패러다임의 변화
1. 지도학의 발달
2. 지도학 패러다임의 변화
3장. 우리나라 고지도와 근대지도의 특색
1. 고지도의 특색
2. 근대지도의 특색과 분류

제2부 고지도 발달사

4장. 조선시대 이전의 지도
1. 고대에 제작된 지도
2. 삼국시대에 제작된 지도
3. 고려시대에 제작된 지도
5장. 조선 전기의 지도
1. 전국도의 제작
2. 도별도의 제작
3. 세계지도의 제작
6장. 조선 후기의 지도
1. 관방도
2. 군현지도집
3. 방안지도
4. 회화식지도
5. 서구식 세계지도의 전래
6. 정상기의 동국대지도
7. 김정호의 대동여지도
8. 대동여지도 판본 비교
9. 기타 지도의 제작
7장. 외국과의 관계를 통해 본 우리나라의 고지도
1. 외국에서 제작된 우리나라의 고지도
2. 중국의 영향과 우리나라의 고지도
3. 일본에 영향을 미친 우리나라의 고지도-행기도를 중심으로-

제3부 근현대 지도 발달사

8장. 광복 이전의 지도
1. 구한말 일제의 측량기관과 해외측량
2. 구한말 일제의 측량 침략
3. 일제강점기 토지조사사업과 한반도 지형도 제작
4. 식민지 지배를 위한 지도의 제작 및 이용
9장. 광복 이후의 지도
1. 국토측량과 국가기본도의 제작
2. 군사지도의 제작과 이용
3. 지도제작기술의 변천
4. 중등학교 지리부도 제작
5. 주요 지도집의 발간
6. 국가지도집의 제작
10장. 정보화시대의 지도제작 및 이용
1. 지리정보시스템(GIS)의 발달과 지도
2. 수치지도의 제작
3. 다양한 주제도의 제작 및 활용
4. 정보통신기술의 발달과 새로운 지도학

부록
고지도 목록 및 소장처