ÀÌ Ã¥Àº ÀÚµ¿ Á¦¾îÀÇ À̷аú ´Ù¾çÇÑ ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ëÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ Àü±âÀüÀÚ °øÇÐÀ» Àü°øÇÏ´Â »ç¶÷µéÀ» À§ÇØ Àú¼úÇÏ¿´´Ù. ¸Å À帶´Ù °¡´ÉÇÑ ÇÑ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» Ãë±ÞÇÔÀ¸·Î½á Çö½Ç¼ºÀ» ³ôÇûÀ¸¸ç °¢ ÀåÀÇ ¸»¹Ì¸¶´Ù ÇØ´ç ÀåÀÇ ³»¿ëÀ» ÄÄÇ»ÅÍ·Î ½±°Ô ½ÇÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸ÅÆ®·¦ ÇÁ·Î±×·¥À» ¼ö·ÏÇÏ¿´´Ù.
1. ¼·Ð
2. ¼öÇÐÀû ¹è°æ
3. ºí·Ï ¼±µµ¿Í ½ÅÈ£ È帧µµ
4. ¹°¸®°èÀÇ ¸ðµ¨¸µ
5. »óÅÂ-°ø°£ Çؼ®
6. ±Ëȯ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
7. ¾ÈÁ¤¼º
8. ½Ã°£ ÀÀ´ä
9. ±Ù±ËÀû
10. ÁÖÆļö ÀÀ´ä
11. PID Á¦¾î±â
12. Áø»ó-Áö»ó Á¦¾î±â
13. ÁÖÆļö ¿µ¿ª ¼³°è
14. »óź¯¼ö-±Ëȯ Á¦¾î±â
15. µðÁöÅÐ Á¦¾î