이 책은 자동 제어의 이론과 다양한 실제 응용을 설명하고 있으며 특히 전기전자 공학을 전공하는 사람들을 위해 저술하였다. 매 장마다 가능한 한 실제적인 시스템을 취급함으로써 현실성을 높혔으며 각 장의 말미마다 해당 장의 내용을 컴퓨터로 쉽게 실행해 볼 수 있도록 매트랩 프로그램을 수록하였다.

1. 서론
2. 수학적 배경
3. 블록 선도와 신호 흐름도
4. 물리계의 모델링
5. 상태-공간 해석
6. 궤환 제어 시스템
7. 안정성
8. 시간 응답
9. 근궤적
10. 주파수 응답
11. PID 제어기
12. 진상-지상 제어기
13. 주파수 영역 설계
14. 상태변수-궤환 제어기
15. 디지털 제어