개정판으로 출간되는 『역사로 배우는 동역학』은 오류의 정정 및 어귀의 수정, 예제와 연습문제 추가, Taylor급수에 대한 부분 추가, 역사 관련 그림 추가에 중점을 두었다.

개정판 서문
서문
차례

1 서론
2 질점의 운동학
3 질점의 운동역학
4 보존 법칙
5 강체의 운동학
6 강체의 운동역학

참고문헌
부록 1 : 단위와 차원
부록 2 : 동역학의 연대표
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